[实用新型]一种电动叉车货叉自动找平的控制装置有效
申请号: | 201822181505.9 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209367751U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 高新颖;章文誉;田原;王勇;李黎明;邵凌凌;栾英 | 申请(专利权)人: | 安徽合力股份有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/24 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 汪贵艳 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转换器 货叉 电磁阀 电源模块 泵电机 输出端 本实用新型 信号输出端 电动叉车 开关模块 控制装置 液压油路 钥匙开关 自动找平 接触器 车架 后倾 门架 前倾 油缸 电源输出端 输入端连接 信号输入端 货物托盘 转动连接 电连接 电源端 取货 平行 | ||
1.一种电动叉车货叉自动找平的控制装置,包括在车架(1)上设置的门架(3)和电源模块(5),所述车架(1)和门架(3)之间转动连接有油缸(4),所述油缸(4)通过液压油路连接有泵电机(6-9),其特征在于:所述电源模块(5)的输出端分别连接有钥匙开关(7-3)和接触器,所述钥匙开关(7-3)的输出端分别连接有开关模块(8)和转换器(6-3),所述转换器(6-3)的电源输出端与电源模块(5)的输入端连接,所述开关模块(8)的信号输出端与转换器(6-3)的信号输入端连接,所述转换器(6-3)的信号输出端分别电连接有前倾电磁阀(6-1)和后倾电磁阀(6-2),所述前倾电磁阀(6-1)和后倾电磁阀(6-2)均通过液压油路与泵电机(6-9)连接;所述接触器的输出端与泵电机(6-9)的电源端连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车货叉自动找平的控制装置,其特征在于:所述油缸(4)通过销轴(2)与车架(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动叉车货叉自动找平的控制装置,其特征在于:所述电源模块(5)为蓄电池组。
4.根据权利要求1所述的一种电动叉车货叉自动找平的控制装置,其特征在于:所述钥匙开关(7-3)的输入端与电源模块(5)的输出端之间连接有第二保险丝(7-2)。
5.根据权利要求1所述的一种电动叉车货叉自动找平的控制装置,其特征在于:所述开关模块(8)包括叉车放平指令开关(8-1)、门架高度感知开关(8-2)和货物重量开关(8-3);所述叉车放平指令开关(8-1)、门架高度感知开关(8-2)和货物重量开关(8-3)的信号输出端均与转换器(6-3)的信号输入端连接,所述转换器(6-3)的信号输入端连接有倾斜角度传感器(6-4)。
6.根据权利要求5所述的一种电动叉车货叉自动找平的控制装置,其特征在于:所述钥匙开关(7-3)的输出端电连接有泵控制器逻辑单元(6-7),所述泵控制器逻辑单元(6-7)的信号输入端与转换器(6-3)的信号输出端连接,所述泵控制器逻辑单元(6-7)的信号输入端连接有倾斜命令输入传感器(6-5),所述泵控制器逻辑单元(6-7)的信号输出端连接有泵控制器功率单元(6-8),所述泵控制器功率单元(6-8)的电源输入端与接触器的电源输出端连接,所述泵控制器功率单元(6-8)的电源输出端与泵电机(6-9)的电源输入端连接;
所述泵电机(6-9)为交流泵电机。
7.根据权利要求6所述的一种电动叉车货叉自动找平的控制装置,其特征在于:所述接触器包括接触器触点(6-13)和接触器线圈(6-6),所述接触器线圈(6-6)的信号输入端与泵控制器逻辑单元(6-7)的信号输出端连接,所述接触器触点(6-13)的电源输入端连接有第一保险丝(7-1),所述接触器触点(6-13)的电源输出端与泵控制器功率单元(6-8)的电源输入端连接。
8.根据权利要求6所述的一种电动叉车货叉自动找平的控制装置,其特征在于:所述转换器(6-3)与泵控制器逻辑单元(6-7)之间通过CAN总线连接。
9.根据权利要求5所述的一种电动叉车货叉自动找平的控制装置,其特征在于:所述倾斜角度传感器(6-4)包括倾角传感器感应块(6-10)、倾角传感器本体(6-12)和固定在车架(1)上的安装支架(6-11),所述倾角传感器感应块(6-10)固定连接在油缸(4)上,所述安装支架(6-11)与倾角传感器本体(6-12)固定连接。
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