[实用新型]一种电动叉车货叉自动找平的控制装置

说明书

本实用新型公开了一种电动叉车货叉自动找平的控制装置，包括在车架上设置的门架和电源模块，所述车架和门架之间转动连接有油缸，所述油缸通过液压油路连接有泵电机，所述电源模块的输出端分别连接有钥匙开关和接触器，所述钥匙开关的输出端分别连接有开关模块和转换器，所述转换器的电源输出端与电源模块的输入端连接，所述开关模块的信号输出端与转换器的信号输入端连接，所述转换器的信号输出端分别电连接有前倾电磁阀和后倾电磁阀，所述前倾电磁阀和后倾电磁阀均通过液压油路与泵电机连接；所述接触器的输出端与泵电机的电源端连接，本实用新型便于工作人员调整货叉的位置，使货叉面与地面平行，以方便货叉插入货物托盘，平稳取货。

技术领域

本实用新型涉及电动叉车货叉技术领域，具体为一种电动叉车货叉自动找平的控制装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

当叉车取货时，需要工作人员通过操作调整门架上货叉的位置，然而现有的电动叉车货叉控制装置不便实现货叉的找平(找平的具体为：调整货叉面与地面平行)，因此现有的电动叉车货叉控制装置不便使货叉面与地面平行，因此货叉不便插入货物托盘，因此增加了工作人员取货时的困难，且现有的电动叉车货叉自动找平的控制装置需要工作人员多次操作阀杆，因此给工作人员带来了不便。

所以，提供一种能够解决不便调整货叉的位置问题的电动叉车货叉自动找平的控制装置成为我们要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动叉车货叉自动找平的控制装置，以解决上述背景技术中提出不便调整货叉的位置问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动叉车货叉自动找平的控制装置，包括在车架上设置的门架和电源模块，所述车架和门架之间转动连接有油缸，所述油缸通过液压油路连接有泵电机，所述电源模块的输出端分别连接有钥匙开关和接触器，所述钥匙开关的输出端分别连接有开关模块和转换器，所述转换器的电源输出端与电源模块的输入端连接，所述开关模块的信号输出端与转换器的信号输入端连接，所述转换器的信号输出端分别电连接有前倾电磁阀和后倾电磁阀，所述前倾电磁阀和后倾电磁阀均通过液压油路与泵电机连接；所述接触器的输出端与泵电机的电源端连接。

作为优选，所述油缸通过销轴与车架转动连接，便于车架与油缸之间转动连接。

作为优选，所述电源模块为蓄电池组，便于为元器件提供电能。

作为优选，所述钥匙开关的输入端与电源模块的输出端之间连接有第二保险丝，第二保险丝对钥匙开关线路进行了保护。

作为优选，所述开关模块包括叉车放平指令开关、门架高度感知开关和货物重量开关；所述叉车放平指令开关、门架高度感知开关和货物重量开关的信号输出端均与转换器的信号输入端连接，所述转换器的信号输入端连接有倾斜角度传感器，门架高度感知开关用来检测门架高度，货物重量开关用来检测货叉负载重量。

作为优选，所述钥匙开关的输出端电连接有泵控制器逻辑单元，所述泵控制器逻辑单元的信号输入端与转换器的信号输出端连接，所述泵控制器逻辑单元的信号输入端连接有倾斜命令输入传感器，所述泵控制器逻辑单元的信号输出端连接有泵控制器功率单元，所述泵控制器功率单元的电源输入端与接触器的电源输出端连接，所述泵控制器功率单元的电源输出端与泵电机的电源输入端连接；

所述泵电机为交流泵电机，钥匙开关闭合后，泵控制器逻辑单元通电自检后进入待机状态(由于泵控制器逻辑单元具有自检功能，因此泵控制器逻辑单元通电自检后才进入待机状态)，当泵电机需要旋转工作时，泵控制器逻辑单元通过发送驱动信号，控制泵控制器功率单元的三相逆变驱动电路，泵电机在三相电的作用下产生旋转磁场，转子在旋转磁场的作用下，开始旋转工作。