[实用新型]一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构

权利要求书

1.一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：它包括探头端部(6)和探头钢带(2)两个部分；探头端部(6)固定在探头钢带(2)的左端，用于对蒸汽发生器(13)内部的传热管(12)的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取；探头钢带用于输送探头端部(6)至视频检查位置，并对连接探头端部(6)的线缆进行保护。

2.根据权利要求1所述的可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：所述的探头端部(6)包括探头端部外壳、紧固螺钉(7)、向下镜头(8)、LED光源(9)、异物抓取通道(10)和向前镜头(11)；向下镜头(8)、LED光源(9)、异物抓取通道(10)和向前镜头(11)设置在探头端部外壳的内部；探头端部外壳的左端设置有多个安装孔，分别用于安装上述部件，右端设置紧固螺钉(7)，用于与探头钢带(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：所述的向下镜头(8)和向前镜头(11)为视频采集镜头；向下镜头(8)用于对待检管间区域进行清洁度视频检查，向前镜头(11)用于探头运动过程中对周围环境的监视，使探头更精准的进入待检管间区域，同时可避免探头运动过程中损伤传热管(12)的风险。

4.根据权利要求2所述的可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：所述的LED光源(9)共有两个，设置在向下镜头(8)和向前镜头(11)之间的探头端部外壳上，用于对待检区域提供足够的照明条件。

5.根据权利要求2所述的可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：所述的异物抓取通道(10)设置在向下镜头(8)和向前镜头(11)之间的探头端部外壳上，用于在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。

6.根据权利要求2所述的可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：所述的探头钢带(2)包括探头钢带本体、钢带矩形开槽(3)、钢丝绳(4)和钢带啮合槽(5)；钢带矩形开槽(3)、钢丝绳(4)和钢带啮合槽(5)设置在钢带本体上；钢带本体的左端通过紧固螺钉(7)与探头端部(6)固定连接；

多个钢带啮合槽(5)沿探头钢带(2)长度方向均布探头钢带本体的上、下部，该啮合槽通过与自动视频检查机械装置(15)上的推拔齿轮啮合，实现探头的自动推拔功能；

钢带矩形开槽(3)在探头钢带本体上每隔一定距离开设，该矩形开槽可增加钢带的柔韧性，同时使其具有更小的弯转半径；

多根钢丝绳(4)沿探头钢带(2)长度方向平行设置，通过该钢丝绳的张紧力，使钢带内的向下镜头(8)、向前镜头(11)、LED光源(9)的电源线和信号线呈松弛状态，更好的保护各类线缆，同时提高钢带的整体强度。

7.根据权利要求6所述的可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：所述的探头钢带本体整体采用不锈钢材料制成。

8.根据权利要求2所述的可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：所述的探头钢带(2)包括探头钢带本体、钢丝绳(4)和钢带啮合槽(5)；钢丝绳(4)和钢带啮合槽(5)设置在钢带本体上；钢带本体的左端通过紧固螺钉(7)与探头端部(6)固定连接；

多个钢带啮合槽(5)沿探头钢带(2)长度方向均布探头钢带本体的上、下部，该啮合槽通过与自动视频检查机械装置(15)上的推拔齿轮啮合，实现探头的自动推拔功能；

多根钢丝绳(4)沿探头钢带(2)长度方向平行设置，通过该钢丝绳的张紧力，使钢带内的向下镜头(8)、向前镜头(11)、LED光源(9)的电源线和信号线呈松弛状态，更好的保护各类线缆，同时提高钢带的整体强度。

9.根据权利要求8所述的可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：所述的探头钢带本体采用树脂材料制成，向下镜头(8)、向前镜头(11)、LED光源(9)的电源线和信号线与探头钢带本体采用树脂一体封装成型。

10.根据权利要求6或8所述的可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，其特征在于：所述的钢带啮合槽(5)为方形槽、圆形槽或三角形槽。