[实用新型]一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构

说明书

本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，提出一种尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的蒸汽发生器管间自动视频检查探头，目的在于替代传统的视频内窥镜，实现蒸汽发生器管间自动视频检查。该探头还包含异物抓取通道，可实现在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。其特征在于，它包括探头端部和探头钢带两个部分；探头端部固定在探头钢带的左端，用于对蒸汽发生器内部的传热管的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取；探头钢带用于输送探头端部至视频检查位置，并对连接探头端部的线缆进行保护。

技术领域

本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域，具体涉及一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构。

背景技术

核电厂蒸汽发生器，简称SG，传热管是重要的一回路压力边界。通过SG二次侧清洁度视频检查，可以了解SG二次侧泥渣分布，检验是否有外来物存在，让电站运行人员及时了解SG的状态，同时可评估当前清洁度是否满足电站安全运行的要求，并以此为依据采取后续的相关措施，及时消除潜在危害。

目前国内SG二次侧清洁度视频检查工作均使用简易的视频检查导向工具，由检查人员人工操作进行清洁度视频检查。手动检查的方式虽然有着工器具结构简单、适应性好的优点，但是检查时需要检查人员长时间在SG附近工作，这样会造成人员集体剂量大幅升高。同时，手动视频检查对人员操作技能要求很高，根据个人技能的差异，视频检查的质量也参差不齐。自动视频检查技术可以实现自动化、标准化的视频检查操作，因此具有重要的应用意义。

实用新型内容

本实用新型针对核电厂蒸汽发生器管间的自动视频检查需求，提出一种尺寸紧凑、结构牢固、便于操作的蒸汽发生器管间自动视频检查探头，目的在于替代传统的视频内窥镜，实现蒸汽发生器管间自动视频检查。该探头还包含异物抓取通道，可实现在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。

本实用新型是这样实现的：

一种可用于蒸汽发生器管间自动视频检查的探头结构，包括头端部和探头钢带两个部分；探头端部固定在探头钢带的左端，用于对蒸汽发生器内部的传热管的管间区域进行清洁度视频检查，同时实现对发现的异物进行抓取；探头钢带用于输送探头端部至视频检查位置，并对连接探头端部的线缆进行保护。

如上所述的探头端部包括探头端部外壳、紧固螺钉、向下镜头、LED光源、异物抓取通道和向前镜头；向下镜头、LED光源、异物抓取通道和向前镜头设置在探头端部外壳的内部；探头端部外壳的左端设置有多个安装孔，分别用于安装上述部件，右端设置紧固螺钉，用于与探头钢带固定连接。

如上所述的向下镜头和向前镜头为视频采集镜头；向下镜头用于对待检管间区域进行清洁度视频检查，向前镜头用于探头运动过程中对周围环境的监视，使探头更精准的进入待检管间区域，同时可避免探头运动过程中损伤传热管的风险。

如上所述的LED光源共有两个，设置在向下镜头和向前镜头之间的探头端部外壳上，用于对待检区域提供足够的照明条件。

如上所述的异物抓取通道设置在向下镜头和向前镜头之间的探头端部外壳上，用于在视频检查的同时对发现的异物进行抓取。

如上所述的探头钢带包括探头钢带本体、钢带矩形开槽、钢丝绳和钢带啮合槽；钢带矩形开槽、钢丝绳和钢带啮合槽设置在钢带本体上；钢带本体的左端通过紧固螺钉与探头端部固定连接；

多个钢带啮合槽沿探头钢带长度方向均布探头钢带本体的上、下部，该啮合槽通过与自动视频检查机械装置上的推拔齿轮啮合，实现探头的自动推拔功能；

钢带矩形开槽在探头钢带钢带本体上每隔一定距离开设，该矩形开槽可增加钢带的柔韧性，同时使其具有更小的弯转半径；