[实用新型]机器人夹爪工装橡胶垫有效
| 申请号： | 201822182610.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209533442U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 吴潇;吴建中;杨大利;朱琛琦;张新 | 申请（专利权）人： | 江苏金坛绿能新能源科技有限公司;大乘汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 213200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 机器人 电池模组 胶垫本体 工装 橡胶凸台 橡胶垫 抓取 橡胶垫结构 定位柱 固定孔 橡胶 损伤 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人夹爪工装橡胶垫，包括胶垫本体，其特征在于：所述胶垫本体上设有用于与电池模组的孔相配合的一组橡胶凸台，胶垫本体上设有用于固定在机器人夹爪上的固定孔。
2.如权利要求1所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述胶垫本体为方形垫，固定孔为四个，四个固定孔分别设在胶垫本体的四个拐角处。
3.如权利要求1所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述胶垫本体上设有与机器人夹爪上光电传感器相对应的光电孔。
4.如权利要求1所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述橡胶凸台与胶垫本体为一体结构。
5.如权利要求1所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述一组橡胶凸台均布设在胶垫本体上。
6.如权利要求2所述机器人夹爪工装橡胶垫，其特征在于：所述一组橡胶凸台为四个，四个橡胶凸台分别位于相对应的固定孔内侧。
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