[实用新型]机器人夹爪工装橡胶垫

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹爪工装橡胶垫，包括胶垫本体，所述胶垫本体上设有用于与电池模组的孔相配合的一组橡胶凸台，胶垫本体上设有用于固定在机器人夹爪上的固定孔。该机器人夹爪工装橡胶垫结构设计合理，取消定位柱对电池模组抓取定位，采用设在橡胶垫上的一组橡胶凸台进行定位，定位可靠并且不易对电池模组造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，尤其是涉及一种机器人夹爪工装橡胶垫。

背景技术

目前机器人采用是将橡胶垫与定位销固定在夹爪型材上进行抓取电池模组。使用橡胶垫的目的是防止夹爪损坏模组，由于模组表面比较光滑与橡胶垫之间摩擦力小，模组有掉落的风险，所以用定位销插进模组孔位内进行定位；根据现场反馈的情况，定位销过长将其模组内电芯顶漏液，定位销过短起不到定位作用。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人夹爪工装橡胶垫，以达到定位可靠并且不易对电池模组造成损伤的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该机器人夹爪工装橡胶垫，包括胶垫本体，所述胶垫本体上设有用于与电池模组的孔相配合的一组橡胶凸台，胶垫本体上设有用于固定在机器人夹爪上的固定孔。

进一步的，所述胶垫本体为方形垫，固定孔为四个，四个固定孔分别设在胶垫本体的四个拐角处。

所述胶垫本体上设有与机器人夹爪上光电传感器相对应的光电孔。

所述橡胶凸台与胶垫本体为一体结构。

所述一组橡胶凸台均布设在胶垫本体上。

所述一组橡胶凸台为四个，四个橡胶凸台分别位于相对应的固定孔内侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

该机器人夹爪工装橡胶垫结构设计合理，取消定位柱对电池模组抓取定位，采用设在橡胶垫上的一组橡胶凸台进行定位，定位可靠并且不易对电池模组造成损伤。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型橡胶垫结构示意图。

图2为图1的左视图。

图中：

1.胶垫本体、2.固定孔、3.橡胶凸台、4.光电孔。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该机器人夹爪工装橡胶垫，包括胶垫本体1，胶垫本体1上设有用于与电池模组的孔相配合的一组橡胶凸台3，胶垫本体1上设有用于固定在机器人夹爪上的固定孔2。

取消定位柱对电池模组抓取定位，采用设在橡胶垫上的一组橡胶凸台3进行定位，定位可靠并且不易对电池模组造成损伤。

胶垫本体1为方形垫，固定孔2为四个，四个固定孔分别设在胶垫本体的四个拐角处，通过紧固件穿过固定孔将胶垫本体固定在机器人夹爪上，定位可靠；固定孔的边缘设有圆角，便于固定操作。

胶垫本体1上设有与机器人夹爪上光电传感器相对应的光电孔4，光电孔为方形孔，光电孔位于胶垫本体的中心位置处。

橡胶凸台与胶垫本体为一体结构，结构可靠。一组橡胶凸台均布设在胶垫本体上。

优选的，一组橡胶凸台3为四个，四个橡胶凸台分别位于相对应的固定孔内侧，橡胶凸台靠近固定孔的内侧设置，这种巧妙的设计使电池模组定位可靠。