[实用新型]一种机器人防撞动作保护设备

权利要求书

1.一种机器人防撞动作保护设备，包括机器人组件(1)，其特征在于，所述机器人组件(1)的中部铰接有手部组件(2)，所述机器人组件(1)的底部设有防撞组件(3)，所述防撞组件(3)包括横向支架(31)，所述横向支架(31)的两端固定设有纵向支架(33)，所述纵向支架(33)和横向支架(31)的夹角外侧设有抗损垫胶(35)，所述横向支架(31)和纵向支架(33)的内部中心部位设有安装面板(32)，所述安装面板(32)和横向支架(31)以及纵向支架(33)之间设有吸能弹簧(34)，所述吸能弹簧(34)和安装面板(32)之间嵌合有回转销轴(36)，所述横向支架(31)和纵向支架(33)的外表面拐角位置均设有撞击收缩块(37)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞动作保护设备，其特征在于，所述机器人组件(1)包括机器人头部(11)，所述机器人头部(11)的底部固定设有主收缩腔(12)，所述主收缩腔(12)的底部设有支撑支脚(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人防撞动作保护设备，其特征在于，所述主收缩腔(12)包括滑动主轴(121)和滑轴工槽(122)，所述滑动主轴(121)和滑轴工槽(122)之间为滑槽连接，且滑动主轴(121)为花键轴，滑轴工槽(122)的截面为边缘内倒角的工字槽。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞动作保护设备，其特征在于，所述手部组件(2)包括机械手臂(21)，所述机械手臂(21)的外侧端部固定贴合有防撞垫胶(23)，所述机械手臂(21)和机器人组件(1)的表面之间嵌合有转动销轴(22)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防撞动作保护设备，其特征在于，所述回转销轴(36)为阻尼销轴，所述吸能弹簧(34)的一端销接在安装面板(32)的表面，另一端分别固定安装在横向支架(31)和纵向支架(33)的表面，所述横向支架(31)和纵向支架(33)均为伸缩形支架，且横向支架(31)和纵向支架(33)的伸缩杆均为花键。

6.根据权利要求1所述的一种机器人防撞动作保护设备，其特征在于，所述手部组件(2)铰接在机器人组件(1)的中部，且手部组件(2)可以通过伺服电机控制手部组件(2)绕轴进行旋转。

7.根据权利要求3所述的一种机器人防撞动作保护设备，其特征在于，所述滑动主轴(121)沿着主收缩腔(12)滑动，滑动的最大位置不超过转动销轴(22)的中心转轴平面。