[实用新型]一种机器人防撞动作保护设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人防撞动作保护设备，包括机器人组件，所述机器人组件的中部铰接有手部组件，所述机器人组件的底部设有防撞组件。本实用新型中，采用多组吸能弹簧，将机器人运转过程中产生的撞击能量进行吸收，同时采用框架式防撞结构，避免撞击对机器人表面产生损伤，采用伸缩式的防撞结构，可以进一步将强撞击中产生的能量进行吸收，避免和机器人产生刚性撞击，在机器人手部增加橡胶垫片，可以通过电控程序，在撞击的时候，保证手部垫胶支撑撞击方向，避免刚性撞击，同时在机器人中部采用伸缩设计，在撞击的时候，机器人自动下沉，降低重心，降低撞击损耗。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件领域，尤其涉及一种机器人防撞动作保护设备。

背景技术

近些年机器人已经广泛地应用于各个领域，例如工业领域和医疗领域，而人与机器人的交互和协作也越来越频繁，因此人与机器人的意外碰撞也成为行业内的关注之一，这种意外碰撞可能导致机器人的损坏甚至人的受伤，因此机器人必须具有碰撞保护装置来阻止这种不期望的碰撞，目前对碰撞保护装置的要求在于，这种碰撞必须被快速地检测从而使机器人快速地响应来阻止继续的动作，并且要求能够尽可能避免由于碰撞带给人员的损伤。

现有的碰撞保护装置在工作的时候需要较多的传感器，使用成本较大，在高强度碰撞的时候容易产生损坏，不能对撞击的能量进行吸收。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人防撞动作保护设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人防撞动作保护设备，包括机器人组件，所述机器人组件的中部铰接有手部组件，所述机器人组件的底部设有防撞组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机器人组件包括机器人头部，所述机器人头部的底部固定设有主收缩腔，所述主收缩腔的底部设有支撑支脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主收缩腔包括滑动主轴和滑轴工槽，所述滑动主轴和滑轴工槽之间为滑槽连接，且滑动主轴为花键轴，滑轴工槽的截面为边缘内倒角的工字槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述手部组件包括机械手臂，所述机械手臂的外侧端部固定贴合有防撞垫胶，所述机械手臂和机器人组件的表面之间嵌合有转动销轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防撞组件包括横向支架，所述横向支架的两端固定设有纵向支架，所述纵向支架和横向支架的夹角外侧设有抗损垫胶，所述横向支架和纵向支架的内部中心部位设有安装面板，所述安装面板和横向支架以及纵向支架之间设有吸能弹簧，所述吸能弹簧和安装面板之间嵌合有回转销轴，所述横向支架和纵向支架的外表面拐角位置均设有撞击收缩块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述回转销轴为阻尼销轴，所述吸能弹簧的一端销接在安装面板的表面，另一端分别固定安装在横向支架和纵向支架的表面，所述横向支架和纵向支架均为伸缩形支架，且横向支架和纵向支架的伸缩杆均为花键。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述手部组件铰接在机器人组件的中部，且手部组件可以通过伺服电机控制手部组件绕轴进行旋转。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动主轴沿着主收缩腔滑动，滑动的最大位置不超过转动销轴的中心转轴平面。

有益效果

1、本实用新型中采用多组吸能弹簧，将机器人运转过程中产生的撞击能量进行吸收，同时采用框架式防撞结构，避免撞击对机器人表面产生损伤；