[实用新型]一种激光雷达云台装置

权利要求书

1.一种激光雷达云台装置，其特征在于，所述装置包括：

电机底座、电路板、电机、码盘、光电编码器、中轴、无线通信及无线供电装置；

所述电机底座固定于所述激光雷达底壳的上方，用于电机的固定；

所述电路板设于所述电机底座和所述激光雷达底壳之间；

所述电机置于电机底座中，用于驱动所述激光雷达旋转部分转动；所述电机包括定子和转子两部分，属于外转子中空轴类型，其轴承为深沟球轴承，可承受径向和轴向的复合载荷；

所述码盘安装于电机下方；

所述光电编码器焊接于电路板的固定位置处，与所述码盘一起用于检测电机转动的角度；

所述中轴垂直固定于电机底座中心位置处，顶部设有一固定轴承，用于保证电机转动的同心度；

所述无线通信、无线供电装置设于所述电机与所述轴承之间。

2.如权利要求1所述的激光雷达云台装置，其特征在于，所述激光雷达底壳包含两个锁线螺母安装孔。

3.如权利要求1所述的激光雷达云台装置，其特征在于，所述电机底座下方通过多个固定安装孔与所述电路板固定在一起，以保证电机平面与电路板平面保持平行。

4.如权利要求1所述的激光雷达云台装置，其特征在于，所述码盘安装于电机转子的底部，处于电机底座内部。

5.如权利要求1所述的激光雷达云台装置，其特征在于，所述无线通信、无线供电装置设于所述电机与所述轴承之间，分为内圈和外圈，内圈固定不动，外圈跟随激光雷达旋转部分转动，实现云台端对旋转端的供电及相互间的通信。