[实用新型]一种激光雷达云台装置

说明书

本实用新型提供了一种激光雷达云台装置，包括：激光雷达云台底壳5，电机底座4，电路板，电机3，码盘，光电编码器，中轴，无线供电及无线通信装置，以及固定轴承；所述电机底座固4定于激光雷达云台底壳的正上方，用于固定所述电机3；所述电路板设于云台底壳5与电机底座之间4；所述码盘固定于电机3下方，与焊接在电路板上的所述光电编码器一起，用于检测电机转动的角度。所述中轴垂直固定于电机底座4中心位置处，所述固定轴承位于中轴顶部，用于保证电机转动的同心度；所述无线供电、无线通信装置1设于电机与固定轴承之间，用于给激光雷达旋转部分供电及通信。

技术领域

本实用新型属于激光探测技术领域，尤其涉及一种可以转动的激光雷达设备。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，通过测量发射激光束打到目标物体后反射回来的激光传播时间，与空气介质中的光速相乘，得到从激光雷达到目标物体的距离；能够精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标；具备极高的距离和角度分辨率，测速范围广，抗干扰能力强，体积重量小等优点；是自动驾驶、军事、服务机器人等领域的核心传感器；

目前，激光雷达按有无机械旋转部件分类可分为机械激光雷达和固态激光雷达两类，机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度；由于激光雷达体积较小，其装配通常较复杂，尤其是机械激光雷达；其装配的难易程度直接决定了机器的性能。

实用新型内容

本实用新型实施例中提供了一种激光雷达云台装置，旨在优化机械激光雷达的装配过程，减小激光雷达体积，保证激光雷达运行的稳定性；

一种激光雷达云台装置，包括：

电机底座、电路板、电机、码盘、光电编码器、中轴、无线通信

及无线供电装置；

所述电机底座固定于所述激光雷达底壳的上方，用于电机的固定；

所述电路板设于所述电机底座和所述激光雷达底壳之间；

所述电机置于电机底座中，用于驱动所述激光雷达旋转部分转动；所述电机包括定子和转子两部分，属于外转子中空轴类型，其轴承为深沟球轴承，可承受径向和轴向的复合载荷；

所述码盘安装于电机下方；

所述光电编码器焊接于电路板的固定位置处，与所述码盘一起用于检测电机转动的角度；

所述中轴垂直固定于电机底座中心位置处，顶部设有一固定轴承，用于保证电机转动的同心度；

所述无线通信、无线供电装置设于所述电机与所述轴承之间；

所述激光雷达底壳包含两个锁线螺母安装孔；

所述电机底座下方通过多个固定安装孔与所述电路板固定在一起，以保证电机平面与电路板平面保持平行；

所述码盘安装于电机转子的底部，处于电机底座内部

所述无线通信、无线供电装置设于所述电机与所述轴承之间，分为内圈和外圈，内圈固定不动，外圈跟随激光雷达旋转部分转动，实现云台端对旋转端的供电及相互间的通信。

本实用新型实施例提供了一种激光雷达云台装置，通过中轴顶部轴承的限制，保证了电机转动的同心度，进而可以提高电机的扫描速度；采用深沟球轴承的外转子中空轴电机，有效的减小激光雷达体积的同时可承受更大的轴向载荷；通过在激光雷达底壳与电机之间设置一个电机底座，保证电机转动稳定性的同时，降低了底壳的加工要求，实现了激光雷达装配的便捷性，提高了激光雷达的生产及工作效率。

附图说明

图1为激光雷达云台结构侧视图。