[实用新型]一种空间六自由度微动平台有效
| 申请号： | 201822185058.4 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209425389U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈敏;王忆如;张顺琦;吴斌;朱林 | 申请（专利权）人： | 西交利物浦大学 |
| 主分类号： | B25H1/10 | 分类号： | B25H1/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;吴音 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动器 柔性铰链 压电薄片 环形柔性 十字形 铰链 支脚 空间六自由度 本实用新型 侧面设置 竖直设置 微动平台 动平台 静平台 控制能力 双向运动 下端面 上端 下端 下层 上层 驱动 侧面 | ||
1.一种空间六自由度微动平台，其特征在于：包括静平台，动平台，柔性铰链和薄片驱动器；柔性铰链包括环形柔性铰链，十字形柔性铰链，上层柔性铰链，下层柔性铰链，薄片驱动器包括压电薄片驱动器A，压电薄片驱动器B，压电薄片驱动器C和压电薄片驱动器D；所述静平台和动平台之间设置有环形柔性铰链；所述环形柔性铰链的上端面的边缘上竖直设置有上层柔性铰链，且上层柔性铰链与动平台的下端面连接；所述环形柔性铰链的下端面的边缘上竖直设置有下层柔性铰链，且下层柔性铰链与静平台的上端面连接；所述环形柔性铰链内设置有十字形柔性铰链；所述十字形柔性铰链的四个支脚的下端面均设置有压电薄片驱动器A；所述十字形柔性铰链的四个支脚的相同方向的侧面上均设置有压电薄片驱动器B；所述十字形柔性铰链的一个支脚的另外一侧面设置有压电薄片驱动器C；与压电薄片驱动器C相邻的一个支脚的另外一侧面设置有压电薄片驱动器D。
2.根据权利要求1所述的一种空间六自由度微动平台，其特征在于：所述薄片驱动器为具有伸缩特性的材料。
3.根据权利要求1所述的一种空间六自由度微动平台，其特征在于：所述上层柔性铰链和下层柔性铰链交错分布。
4.根据权利要求1所述的一种空间六自由度微动平台，其特征在于：所述上层柔性铰链有四个，竖向的均匀分布在环形柔性铰链边缘。
5.根据权利要求1所述的一种空间六自由度微动平台，其特征在于：所述下层柔性铰链有四个，竖向的均匀分布在环形柔性铰链边缘。
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