[实用新型]小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构有效
| 申请号： | 201822186780.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209014985U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 余于仿;王海涛;陈兆荣 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D17/00 | 分类号： | G05D17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上盖板 扇形内齿轮 小齿轴 微动开关 本实用新型 放大机构 信号检测 小转矩 小轴 穿过 交错布置 开口挡圈 上下交错 轴向固定 固定的 内啮合 蜗杆轴 中心处 齿轮 环槽 簧片 卡入 配合 重复 | ||
1.一种小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构，其特征在于：包括与执行机构固定的上盖板(11)、设置在上盖板(11)上的微动开关(10)、设置在上盖板(11)下部的扇形内齿轮(1)、力矩小齿轴(3)、开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)，所述的扇形内齿轮(1)中心部位处设有轴(13)，所述的轴(13)穿过上盖板(11)设置，在所述的扇形内齿轮(1)的底部设有小轴(14)，所述的小轴(14)卡入执行机构的蜗杆轴(15)一端的环槽，所述的扇形内齿轮(1)与力矩小齿轴(3)上的齿轮内啮合配合，所述的力矩小齿轴(3)穿过上盖板(11)后依次套装开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)，所述的轴(13)和所述的力矩小齿轴(3)的顶端均通过一开口挡圈(2)轴向固定，所述的开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)交错布置，所述的开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)各与一个微动开关(10)的簧片相配合，两个微动开关(10)上下交错布置。
2.根据权利要求1所述的小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构，其特征在于：所述开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)均通过内六角凹端紧定螺钉(4)固定在力矩小齿轴(3)上。
3.根据权利要求2所述的小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构，其特征在于：所述开向力矩凸轮(6)和关向力矩凸轮(12)之间设有凸轮调整垫(5)。
4.根据权利要求1所述的小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构，其特征在于：两个所述微动开关(10)均通过十字槽盘头螺钉(7)、弹簧垫圈(8)及小垫圈(9)固定在上盖板(11)上。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构，其特征在于：所述扇形内齿轮(1)、轴(13)和小轴(14)为一体式结构。
6.根据权利要求1或2所述的小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构，其特征在于：所述轴(13)和力矩小齿轴(3)的端部均设有容纳开口挡圈(2)的凹槽。
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