[实用新型]小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构有效
申请号: | 201822186780.X | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209014985U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 余于仿;王海涛;陈兆荣 | 申请(专利权)人: | 常州机电职业技术学院 |
主分类号: | G05D17/00 | 分类号: | G05D17/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上盖板 扇形内齿轮 小齿轴 微动开关 本实用新型 放大机构 信号检测 小转矩 小轴 穿过 交错布置 开口挡圈 上下交错 轴向固定 固定的 内啮合 蜗杆轴 中心处 齿轮 环槽 簧片 卡入 配合 重复 | ||
本实用新型提供了小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构,包括与执行机构固定的上盖板、设置在上盖板上的微动开关、设置在上盖板下部的扇形内齿轮、力矩小齿轴、开向力矩凸轮和关向力矩凸轮,扇形内齿轮的中心处设有轴,轴穿过上盖板设置,在扇形内齿轮的底部设有小轴,小轴卡入执行机构的蜗杆轴一端的环槽,扇形内齿轮与力矩小齿轴上的齿轮内啮合配合,力矩小齿轴穿过上盖板后依次套装关向力矩凸轮和开向力矩凸轮,轴和力矩小齿轴的顶端均通过一开口挡圈轴向固定,开向力矩凸轮和关向力矩凸轮交错布置,开向力矩凸轮和关向力矩凸轮各与一微动开关的簧片相配合,两个微动开关上下交错布置。本实用新型结构紧凑、控制重复精度较高、调整方便。
技术领域
本实用新型属于电动执行机构技术领域,尤其是涉及一种小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构。
背景技术
阀门电动执行机构的转矩检测与控制机构是用来设定阀门电动执行机构的额定输出转矩的,在电动执行机构在操作过程中,当操作转矩达到规定的设定值时,转矩机构动作,使电触点断开,从而切断电源,使电动执行机构停止工作,从而确保在阀门电动执行机构(或阀门电动装置)发生过转矩故障时,对阀门和执行机构本身进行保护。转矩检测信号来源于电动执行机构帯载运行过程中,其蜗杆轴的轴向位移信号,再通过曲拐机构将直线位移转换为角度信号。蜗杆轴的轴向直线位移与执行机构输出转矩的大小正相关,特别是在阀门电动执行机构额定输出转矩较小时,其蜗杆轴的轴向直线位移很小,经过曲拐转换后的角度也非常小,执行机构额定输出转矩的出厂设置调试非常不便、重复偏差较大。因而有必要设计一种结构紧凑、控制重复精度较高、调整方便的转矩检测与控制机构,以满足阀门对执行机构的转矩控制与保护要求。
发明内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构,结构紧凑、控制重复精度较高、调整方便。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构,包括与执行机构固定的上盖板、设置在上盖板上的微动开关、设置在上盖板下部的扇形内齿轮、力矩小齿轴、开向力矩凸轮和关向力矩凸轮,所述的扇形内齿轮中心部位处设有轴,所述的轴穿过上盖板设置,在所述的扇形内齿轮的底部设有小轴,所述的小轴卡入执行机构的蜗杆轴一端的环槽,所述的扇形内齿轮与力矩小齿轴上的齿轮内啮合配合,所述的力矩小齿轴穿过上盖板后依次套装关向力矩凸轮和开向力矩凸轮,所述的轴和所述的力矩小齿轴的顶端均通过一开口挡圈轴向固定,所述的开向力矩凸轮和关向力矩凸轮交错布置,所述的开向力矩凸轮和关向力矩凸轮各与一个微动开关的簧片相配合,两个微动开关上下交错布置。
进一步的,所述开向力矩凸轮和关向力矩凸轮均通过内六角凹端紧定螺钉4固定在力矩小齿轴上。
进一步的,所述开向力矩凸轮和关向力矩凸轮之间设有凸轮调整垫。
进一步的,所述微动开关通过十字槽盘头螺钉、弹簧垫圈及小垫圈固定在上盖板上。
进一步的,所述扇形内齿轮、轴和小轴为一体式结构。
进一步的,所述轴和力矩小齿轴的端部均设有容纳开口挡圈的凹槽。
相对于现有技术,本实用新型所述的一种小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构具有以下优势:
本实用新型所述的小转矩执行机构用力矩信号检测与放大机构,对转换后的角度进行了倍数放大,结构紧凑,控制重复精度较高、转矩设置调整方便,较好地满足了阀门对执行机构的转矩控制与保护要求;小转矩阀门电动执行机构工作时,蜗杆轴产生开(关)向小位移轴向移动,通过扇形内齿轮下部底面上凸出来的小轴驱动扇形内齿轮产生小角度转角位移(摆动),经过扇形内齿轮传动倍数放大后,带动力矩小齿轴转大角度转动,从而带动套装在力矩小齿轴上的开(关)向力矩凸轮转动并压向相应的微动开关,切断电源,使电动执行机构停止工作,执行转矩的控制和保护功能。
附图说明
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