[实用新型]一种坯料伺服切刀装置

权利要求书

1.一种坯料伺服切刀装置，其特征在于：包括伺服电机(1)、与伺服电机(1)连接的第一曲柄连杆机构(21)和第二曲柄连杆机构(22)以及一端通过转动心轴(3)相互铰接的上切刀(41)和下切刀(42)，所述伺服电机(1)通过第一曲柄连杆机构(21)和第二曲柄连杆机构(22)分别带动上切刀(41)和下切刀(42)围绕转动心轴(3)做剪切运动；所述伺服电机(1)带动所述第一曲柄连杆机构(21)的一端转动，第一曲柄连杆机构(21)的另一端与所述上切刀(41)远离转动心轴(3)的一端铰接，所述伺服电机(1)带动所述第二曲柄连杆机构(22)的一端转动，第二曲柄连杆机构(22)的另一端与所述下切刀(42)远离转动心轴(3)的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种坯料伺服切刀装置，其特征在于：所述第一曲柄连杆机构(21)包括第一曲柄(211)和第一连杆(212)；所述第二曲柄连杆机构(22)包括第二曲柄(221)和第二连杆(222)，所述第一曲柄(211)的前轴端与所述伺服电机(1)的输出端固定连接，所述第一连杆(212)的一端与所述第一曲柄(211)铰接，另一端与所述上切刀(41)远离转动心轴(3)的一端铰接；所述第二曲柄(221)的前轴端与所述第一曲柄(211)的后轴端固定连接；所述第二连杆(222)的一端与所述第二曲柄(221)铰接，另一端与所述下切刀(42)远离转动心轴(3)的一端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种坯料伺服切刀装置，其特征在于：还包括一曲轴箱(5)，所述第一曲柄(211)和第二曲柄(221)安装于所述曲轴箱(5)内，所述第一曲柄(211)的前轴端穿出所述曲轴箱(5)与所述伺服电机(1)连接，所述第二曲柄(221)的后轴端与所述曲轴箱(5)的内侧壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种坯料伺服切刀装置，其特征在于：还包括安全导向装置，包括第一限位导向板(61)和第二限位导向板(62)；所述第一限位导向板(61)固定设置于所述第一连杆(212)靠近所述第二连杆(222)的一侧，所述第二限位导向板(62)固定设置于所述第二连杆(222)靠近所述第一连杆(212)的一侧，所述第一限位导向板(61)和第二限位导向板(62)的接触面滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种坯料伺服切刀装置，其特征在于：所述第一连杆(212)和所述第二连杆(222)通过两镶嵌轴瓦(7)分别与所述第一曲柄(211)和第二曲柄(221)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种坯料伺服切刀装置，其特征在于：所述第一连杆(212)和所述上切刀(41)以及所述第二连杆(222)和所述下切刀(42)均通过销轴(8)铰接。