[实用新型]一种坯料伺服切刀装置

说明书

本实用新型涉及一种坯料伺服切刀装置，包括伺服电机、与伺服电机连接的第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构以及一端通过转动心轴相互铰接的上切刀和下切刀，所述伺服电机通过第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别带动上切刀和下切刀围绕转动心轴做剪切运动；所述伺服电机带动所述第一曲柄连杆机构的一端转动，第一曲柄连杆机构的另一端与所述上切刀远离转动心轴的一端铰接，所述伺服电机带动所述第二曲柄连杆机构的一端转动，第二曲柄连杆机构的另一端与所述下切刀远离转动心轴的一端铰接。

技术领域

本实用新型涉及一种坯料伺服切刀装置，属于切割机械领域。

背景技术

现有切刀装置用于SMC、BMC、DMC、GMT、D-LFT、G-LFT等热固性、热塑性复合材料的模压成型中的坯料下料工艺，申请人在此之前申请的一项中国专利双线保温输送机，专利号201620826058.6，公开了一种气动的切料装置，该装置利用气缸为动力，上切刀、下切刀同时伸出动作驱动刀片剪断坯料。该切刀装置，利用线性导轨、滑块导向，气缸1驱动上切刀，气缸2驱动下切刀实现切刀坯料。

现有方案的缺点：气动的切刀装置，受气压的不确定因素等影响导致切料不断等问题。气动的动力有限，加大气缸缸径会降低气缸的速度，而且空气具有较大的压缩性，动力刚性不够，切断的能力有限。上下刀片的间隙不易调整，维护比较困难。气缸的速度慢，精度不高，使用寿命低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种坯料伺服切刀装置，该装置切断能力强，刚性高。

本实用新型的技术方案如下：

一种坯料伺服切刀装置，包括伺服电机、与伺服电机连接的第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构以及一端通过转动心轴相互铰接的上切刀和下切刀，所述伺服电机通过第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别带动上切刀和下切刀围绕转动心轴做剪切运动；所述伺服电机带动所述第一曲柄连杆机构的一端转动，第一曲柄连杆机构的另一端与所述上切刀远离转动心轴的一端铰接，所述伺服电机带动所述第二曲柄连杆机构的一端转动，第二曲柄连杆机构的另一端与所述下切刀远离转动心轴的一端铰接。

进一步的，所述第一曲柄连杆机构包括第一曲柄和第一连杆；所述第二曲柄连杆机构包括第二曲柄和第二连杆，所述第一曲柄的前轴端与所述伺服电机的输出端固定连接，所述第一连杆的一端与所述第一曲柄铰接，另一端与所述上切刀远离转动心轴的一端铰接；所述第二曲柄的前轴端与所述第一曲柄的后轴端固定连接；所述第二连杆的一端与所述第二曲柄铰接，另一端与所述下切刀远离转动心轴的一端铰接。

进一步的，还包括一曲轴箱，所述第一曲柄和第二曲柄安装于所述曲轴箱内，所述第一曲柄的前轴端穿出所述曲轴箱与所述伺服电机连接，所述第二曲柄的后轴端与所述曲轴箱的内侧壁转动连接。

进一步的，还包括安全导向装置，包括第一限位导向板和第二限位导向板；所述第一限位导向板固定设置于所述第一连杆靠近所述第二连杆的一侧，所述第二限位导向板固定设置于所述第二连杆靠近所述第一连杆的一侧，所述第一限位导向板和第二限位导向板的接触面滑动配合。

进一步的，所述第一连杆和所述第二连杆通过两镶嵌轴瓦分别与所述第一曲柄和第二曲柄铰接。

进一步的，所述第一连杆和所述上切刀以及所述第二连杆和所述下切刀均通过销轴铰接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种伺服切刀装置，通过伺服电机带动第一曲柄和第二曲柄旋转分别带动第一连杆和第二连杆上下往复运动，第一连杆和第二连杆分别带动上切刀和下切刀围绕转动心轴进行剪切运动；结构新颖，易于推广。

2、本实用新型一种伺服切刀装置，使用伺服电机做动力控制精度高；

3、本实用新型一种伺服切刀装置，切刀动作速度可控，速度快；