[实用新型]磁瓦外观缺陷检测系统

权利要求书

1.磁瓦外观缺陷检测系统，包括检测台（1）、第一输送带（3）、顶板（5）、第二输送带（7）和第三输送带（10），其特征在于：所述检测台（1）底端的四个拐角处均安装有支腿（16），所述检测台（1）的顶端安装有第一安装架（2），且第一安装架（2）上安装有第一输送带（3），所述第一输送带（3）的一侧安装有出料检测传感器（30），且出料检测传感器（30）一侧的第一输送带（3）上安装有破损检测光学相机（4），所述第一输送带（3）一端的检测台（1）的顶端安装有第一不良品收集盒（27），所述第一输送带（3）一侧的检测台（1）的顶端安装有第二安装架（19），且第二安装架（19）上安装有第二输送带（7），所述第二输送带（7）的一侧安装有第一位置检测传感器（29），且第一位置检测传感器（29）一端的第二输送带（7）上安装有第二位置检测传感器（18），所述第一位置检测传感器（29）一侧的第二输送带（7）上安装有第一缺陷检测相机（17），所述第二输送带（7）远离第一输送带（3）一端的检测台（1）的顶端安装有第二不良品收集盒（26），所述第二输送带（7）远离第一不良品收集盒（27）一侧的检测台（1）的顶端安装有第三安装架（21），且第三安装架（21）上安装有第三输送带（10），所述第三输送带（10）的一侧安装有第三位置检测传感器（20），所述第三输送带（10）远离第二输送带（7）一端的检测台（1）的顶端安装有良品收集盒（22），所述第三输送带（10）远离第二不良品收集盒（26）一侧的检测台（1）的顶端安装有第三不良品收集盒（23），所述检测台（1）顶端的两侧均安装有支架（13），且支架（13）的顶端安装有顶板（5），所述良品收集盒（22）一侧的支架（13）上安装有控制箱（14），且控制箱（14）的内部安装有PLC控制器（15），所述第一输送带（3）上方的顶板（5）的底端安装有第一机械爪（6），所述第二输送带（7）上方的顶板（5）的底端安装有驱动箱（8），且驱动箱（8）的内部安装有伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出轴竖向穿过驱动箱（8）的底端安装有转盘（34），且转盘（34）底端的一侧安装有电动缸（36），所述电动缸（36）的底端安装有支杆（37），且支杆（37）的一端安装有第二缺陷检测相机（35），所述驱动箱（8）远离第一机械爪（6）一侧的顶板（5）的底端安装有第二机械爪（9），所述第三输送带（10）上方的顶板（5）的底端安装有电磁滑轨（11），且电磁滑轨（11）的底端安装有电磁滑块（32），所述电磁滑块（32）的底端安装有第三缺陷检测相机（33），所述电磁滑轨（11）远离第二机械爪（9）一侧的顶板（5）的底端安装有第三机械爪（12），所述出料检测传感器（30）、第一位置检测传感器（29）、第二位置检测传感器（18）和第三位置检测传感器（20）的输出端均通过导线与PLC控制器（15）的输入端电性连接，且PLC控制器（15）的输出端通过导线分别与破损检测光学相机（4）、第一缺陷检测相机（17）、第二缺陷检测相机（35）和第三缺陷检测相机（33）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的磁瓦外观缺陷检测系统，其特征在于：所述第一输送带（3）、第二输送带（7）和第三输送带（10）均关于检测台（1）的中轴线并排设置。

3.根据权利要求1所述的磁瓦外观缺陷检测系统，其特征在于：所述第一机械爪（6）、第二机械爪（9）和第三机械爪（12）分别位于第一输送带（3）、第二输送带（7）和第三输送带（10）的正上方。

4.根据权利要求1所述的磁瓦外观缺陷检测系统，其特征在于：所述第一不良品收集盒（27）、第二不良品收集盒（26）、第三不良品收集盒（23）和良品收集盒（22）的一侧均安装有报警灯（24），所述第一不良品收集盒（27）、第二不良品收集盒（26）、第三不良品收集盒（23）和良品收集盒（22）内部的底端均安装有承载板（25），且承载板（25）的内部安装有压力传感器（28），所述压力传感器（28）的输出端通过导线与PLC控制器（15）的输入端电性连接，且PLC控制器（15）的输出端通过导线与报警灯（24）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的磁瓦外观缺陷检测系统，其特征在于：所述伺服电机（31）通过转轴与转盘（34）构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的磁瓦外观缺陷检测系统，其特征在于：所述电动缸（36）与支杆（37）构成伸缩结构。