[实用新型]一种用于汽车装配的双位万向旋转工作站

权利要求书

1.一种用于汽车装配的双位万向旋转工作站，其特征在于，包括基座(1)、支撑座(2)、回转支撑(3)、平面转台(4)、第一翻转工位(5)和第二翻转工位(6)；所述回转支撑(3)通过支撑座(2)安装在基座(1)上，回转支撑(3)上部设有内齿盘(31)；所述平面转台(4)位于回转支撑(3)上部，底部设有与内齿盘(31)相齿合的电机齿轮轴(41)以及对应的回转电机(7)，通过回转电机(7)驱动电机齿轮轴(41)延内齿盘(31)内壁转动，从而使得平面转台(4)在回转支撑(3)上转动；所述第一翻转工位(5)和第二翻转工位(6)位于平面转台(4)上部两端；每个翻转工位包含翻转电机(8)、翻转夹具(9)和转轴(10)，所述翻转夹具(9)一端与翻转电机(8)连接，另一端与转轴(10)连接，翻转电机(8)和转轴(10)通过螺栓固定在平面转台(4)上。

2.根据权利要求1所述的用于汽车装配的双位万向旋转工作站，其特征在于，所述支撑座(2)侧面设有机械开关(21)、感应器(22)、气动元件(23)和定位销(24)；所述定位销(24)与气动元件(23)连接，通过气动元件(23)驱动定位销(24)升降；

平面转台(4)旋转到位前，与机械开关(21)触碰并触发减速信号，使得平面转台(4)减速运动；当感应器(22)感应到平面转台(4)到位后，生成到位信号并发送至气动元件(23)，气动元件(23)接收到到位信号后，驱动定位销(24)升起卡入平面转台(4)底部的通孔(42)内。

3.根据权利要求1所述的用于汽车装配的双位万向旋转工作站，其特征在于，所述第一翻转工位(5)和第二翻转工位(6)之间设有挡板(43)。

4.根据权利要求1所述的用于汽车装配的双位万向旋转工作站，其特征在于，所述平面转台(4)上设有围绕第一翻转工位(5)和第二翻转工位(6)设置的护栏(44)。