[实用新型]一种用于汽车装配的双位万向旋转工作站

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车装配的双位万向旋转工作站，包括基座、支撑座、回转支撑、平面转台、第一翻转工位和第二翻转工位；回转支撑通过支撑座安装在基座上，上部设有内齿盘；平面转台位于回转支撑上部，底部设有与内齿盘相齿合的电机齿轮轴以及对应的回转电机，通过回转电机驱动电机齿轮轴延内齿盘内壁转动，从而使得平面转台在回转支撑上转动；第一翻转工位和第二翻转工位位于平面转台上部两端，均包含翻转电机、翻转夹具和转轴，翻转夹具一端与翻转电机连接，另一端与转轴连接，翻转电机和转轴通过螺栓固定在平面转台上。通过双工位依次工作，能够显著提高工作效率，翻转电机实现机器人与夹具灵活配合，达到不同的角度，使得焊接更容易。

技术领域

本实用新型涉及汽车装配领域，具体是一种用于汽车装配的双位万向旋转工作站。

背景技术

在全铝车身生产中，会使用到SPR铆接工艺，MIG焊接工艺，FDS焊接工艺，上述几种焊接方式与传统电焊不同，有焊接方向要求，这样一个工件常常需要焊接完正面后翻转至其它方向焊接；工人在一台夹具空间由一台机器人焊接，此时人工上件机器人会有较长时间空闲，而当机器人焊接时，人工又有较长时间空闲。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双位万向旋转工作站，用来解决汽车装配中传统翻转机构翻转角度单一及机器人、人工、场地浪费的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于汽车装配的双位万向旋转工作站，包括基座、支撑座、回转支撑、平面转台、第一翻转工位和第二翻转工位；所述回转支撑通过支撑座安装在基座上，回转支撑上部设有内齿盘；所述平面转台位于回转支撑上部，底部设有与内齿盘相齿合的电机齿轮轴以及对应的回转电机，通过回转电机驱动电机齿轮轴延内齿盘内壁转动，从而使得平面转台在回转支撑上转动；所述第一翻转工位和第二翻转工位位于平面转台上部两端；每个翻转工位包含翻转电机、翻转夹具和转轴，所述翻转夹具一端与翻转电机连接，另一端与转轴连接，翻转电机和转轴通过螺栓固定在平面转台上。

进一步地，所述支撑座侧面设机械开关、感应器、气动元件和定位销；所述定位销与气动元件连接，通过气动元件驱动定位销升降；

平面转台旋转到位前，与机械开关触碰并触发减速信号，使得平面转台减速运动；当感应器感应到平面转台到位后，生成到位信号并发送至气动元件，气动元件接收到到位信号后，驱动定位销升起卡入平面转台底部的通孔内。

进一步地，所述第一翻转工位和第二翻转工位之间设有挡板，所述平面转台上设有围绕第一翻转工位和第二翻转工位设置的护栏，用于隔离，防止员工受到伤害。

有益效果：

本实用新型双位万向旋转工作站通过双工位依次工作，当一个翻转工位工作时，另一个翻转工位进行人工上件，能够显著提高工作的效率；通过翻转电机实现机器人与夹具灵活配合，达到不同的角度，使得焊接更容易；同时双工位能增加机器人的工作区域，减少机器人数量和场地需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是该双位万向旋转工作站的正面结构示意图；

图2是双位万向旋转工作站平面转台与回转支撑的驱动结构示意图；

图3是双位万向旋转工作站平面转台旋转到位时的状态图；

图4是该双位万向旋转工作站平面转台旋转到位时的正面结构示意图；

图5是该双位万向旋转工作站平面转台结构图；

图6是该双位万向旋转工作站立体结构示意图。

具体实施方式