[实用新型]注塑件自动加工组装一体机装置

权利要求书

1.一种注塑件自动加工组装一体机装置，用于对注塑件进行切流道、装卡子、焊隔音棉作业，其特征在于，包括机台以及设置在所述机台上的机器人控制系统、卡子送料机构、卡子分料定位机构与产品上料机构，所述卡子分料定位机构与产品上料机构依次设置于所述机器人控制系统一侧，所述卡子送料机构与所述卡子分料定位机构对接；所述机器人控制系统包括六轴机械手、与所述六轴机械手连接的切流道工具、焊隔音棉工具、夹持卡子工具。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件自动加工组装一体机装置，其特征在于，所述产品上料机构包括驱动电机、丝杆、上料工作台、线性导轨，所述上料工作台与所述线性导轨滑动连接，所述上料工作台的一侧设有连接件，所述丝杆与所述线性导轨并行设置，且所述丝杆的一端与所述驱动电机连接，另一端与所述连接件螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑件自动加工组装一体机装置，其特征在于，该装置包括上下设置的两个所述产品上料机构。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件自动加工组装一体机装置，其特征在于，所述卡子送料机构包括卡子送料振动盘、卡子输送跑道、直震送料器、送料器支座，所述卡子送料振动盘与所述卡子输送跑道一端连接，所述直震送料器设于所述卡子输送跑道下方，并与所述卡子输送跑道的另一端连接，所述送料器支座设置于所述直震送料器下方并与所述直震送料器底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件自动加工组装一体机装置，其特征在于，卡子分料定位机构包括卡子送料托板、线性模组、模组支架；所述线性模组包括可移动部分与固定部分、二者滑动连接；所述卡子送料托板设置于所述线性模组上方并与其可移动部分连接；所述模组支架位于所述线性模组下方并与其固定部分连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件自动加工组装一体机装置，其特征在于，该装置还包括多个仓储柜体，所述多个仓储柜体分别设置于所述机器人控制系统、产品上料机构、卡子送料机构、卡子分料定位机构与所述机台之间。

7.根据权利要求2所述的一种注塑件自动加工组装一体机装置，其特征在于，所述丝杆为滚珠丝杆。

8.根据权利要求2所述的一种注塑件自动加工组装一体机装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

9.根据权利要求2所述的一种注塑件自动加工组装一体机装置，其特征在于，所述产品上料工作台上方还设有注塑件定位治模以及若干夹紧气缸，所述若干夹紧气缸沿所述注塑件定位治模外沿分布，所述注塑件定位治模以及若干夹紧气缸分别与所述产品上料工作台连接。

10.根据权利要求1所述的一种注塑件自动加工组装一体机装置，其特征在于，机器人工作区域外沿设置有设备防护装置。