[实用新型]注塑件自动加工组装一体机装置

说明书

本实用新型提供一种注塑件自动加工组装一体机装置，包括机台、安装于所述机台上方的机器人控制系统、产品上料机构、卡子送料机构、卡子分料定位机构，卡子送料机构通过直震送料器振动将卡子排序输送至卡子分选定位机构，同时产品上料机构利用丝杆传动原理将定位放置的工件移动到机器人工作区域，机器人控制系统按照指定路线对注塑件进行切流道、装卡子、焊隔音棉作业。两个产品上料机构分两层设置，等同于两个上料工位循环作业。本注塑件自动加工组装一体机装置合并了传统的切流道、装卡子、焊隔音棉三个工位与两个上料工位，减小设备占地面积，提高工作效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑件自动加工领域，具体涉及注塑件自动加工组装一体机装置。

背景技术

传统注塑件加工组装作业装置将切流道、装卡子、焊隔音棉三个工序分为三个工位流程化作业，此种方式需要三台独立的设备形成流水线作业，此举导致设备占地面积大；且传统上料方式为单一流水线上料，即一个上料工位仅一个上料渠道，作业员在上料后需等待设备完成作业后取下旧料才能上新料，或者同时需一名作业员上料与一名作业员下料，效率低下，造成人力浪费。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种注塑件自动加工组装一体机装置，其为解决传统工艺分三个工位分别完成切流道、装卡子、焊隔音棉作业的效率低下问题以及提高上料与下料之工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种注塑件自动加工组装一体机装置(下文简称“装置”)，以适用于机器人控制系统控制机器人末端工具按照指定路线在产品上料机构工作台对注塑件进行切流道、装卡子、焊隔音棉流程化作业；利用丝杆传动原理，驱动电机正转或反转驱动丝杆线性移动，控制两个产品上料工作台切换；机器人末端工具对一个产品上料工作台进行作业时，另一个产品上料工作台上料、待命，两个产品上料工作台循环切换，相当于两个上料工位同时工作。

一种注塑件自动加工组装一体机装置，用于对注塑件进行切流道、装卡子、焊隔音棉作业，包括机台以及设置在所述机台上的机器人控制系统、卡子送料机构、卡子分料定位机构与产品上料机构，所述卡子分料定位机构与产品上料机构依次设置于所述机器人控制系统一侧，所述卡子送料机构与所述卡子分料定位机构对接；所述机器人控制系统包括六轴机械手、与所述六轴机械手连接的切流道工具、焊隔音棉工具、夹持卡子工具。

本实用新型通过所述机器人控制系统控制所述机器人末端工具在所述产品上料工作台对注塑件进行流程化作业，将切流道、装卡子、焊隔音棉三个作业内容合并到一个工位，节省了时间与设备成本，提高了工作效率。

优选地，所述产品上料机构包括驱动电机、丝杆、上料工作台、线性导轨，所述上料工作台与所述线性导轨滑动连接，所述上料工作台的一侧设有连接件，所述丝杆与所述线性导轨并行设置，且所述丝杆的一端与所述驱动电机连接，另一端与所述连接件螺纹连接。所述驱动电机驱动所述丝杆做线性移动，利用丝杆传动原理，带动所述产品上料工作台线性移动，达到自动上料的目的。

优选地，该装置包括上下设置的两个所述产品上料机构，两个所述产品上料机构同时运行、交替上料，可减少上料等待时间、减小设备占地面积。

优选地，所述卡子送料机构包括卡子送料振动盘、卡子输送跑道、直震送料器、送料器支座，所述卡子送料振动盘与所述卡子输送跑道一端连接，所述直震送料器设于所述卡子输送跑道下方，并与所述卡子输送跑道的另一端连接，所述送料器支座设置于所述直震送料器下方并与所述直震送料器底部固定连接。将定量卡子放置于所述卡子送料振动盘内，所述卡子送料振动盘通过振动对卡子进行排序输送，经由所述卡子输送跑道与卡子分料定位机构对接。