[实用新型]一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块

权利要求书

1.一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块，其特征在于：包括第一红外接收传感器（1）、红外发射器（2）、第二红外接收传感器（3）、第一电磁检测电路（4）、连接口（5）、第二电磁检测电路（6）和引导线（7）；

所述第一红外接收传感器（1）、第二红外接收传感器（3）、红外发射器（2）、第一电磁检测电路（4）、第二电磁检测电路（6）均与所述连接口（5）电性连接；

所述电磁循迹模块通过连接口（5）与智能小车控制电路电信号连接；

所述引导线（7）设置在交通仿真道路中轴线上，由外部交流电源供电。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块，其特征在于：所述第一电磁检测电路（4）包括电感L1、电容C1、C2、C3、C4、电阻R1、R2、R3、三极管Q1和二极管D1、D2；其中：

所述电感L1与所述电容C1并联组成LC震荡电路；

所述电容C2一端与所述LC震荡电路连接，另一端与所述三极管Q1基级连接；

所述电阻R1一端与所述三极管Q1基级连接，另一端接外部电源；

所述三极管Q1发射级直接接地；

所述三极管Q1集电极与所述电阻R2一端连接，电阻R2另一端接外部电源；

所述三极管Q1集电极与所述电容C3一端连接；

所述电容C3另一端与所述二极管D1阴极连接，二极管D1阳极接地；

所述电容C3另一端与所述二极管D2阳极连接，二极管D2阴极与所述电容C4一端连接并与所述电阻R3一端连接，在连接节点引出输出电压V1；

所述电容C4另一端直接接地；

所述电阻R3另一端直接接地。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块，其特征在于：所述第二电磁检测电路（6）包括电感L2、电容C6、C7、C8、C9、电阻R4、R5、R6、三极管Q2和二极管D3、D4；其中：

所述电感L2与所述电容C6并联组成LC震荡电路；

所述电容C7一端与所述LC震荡电路连接，另一端与所述三极管Q2基级连接；

所述电阻R4一端与所述三极管Q2基级连接，另一端接外部电源；

所述三极管Q2发射级直接接地；

所述三极管Q2集电极与所述电阻R5一端连接，电阻R5另一端接外部电源；

所述三极管Q2集电极与所述电容C8一端连接；

所述电容C8另一端与所述二极管D3阴极连接，二极管D3阳极接地；

所述电容C8另一端与所述二极管D4阳极连接，二极管D4阴极与所述电容C9一端连接并与所述电阻R6一端连接，在连接节点引出输出电压V2；

所述电容C9另一端直接接地；

所述电阻R6另一端直接接地。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块，其特征在于：所述第一红外接收传感器（1）、第二红外接收传感器（3）与或非门芯片组成或非门电路，在所述或非门芯片输出端Y引出输出电压IRDA。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块，其特征在于：所述连接口（5）输出V1、V2和IRDA三路电压。

6.根据权利要求4所述的一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块，其特征在于：所述或非门芯片为74LVC1G芯片。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块，其特征在于：所述第一电磁检测电路（4）、第二电磁检测电路（6）设置在电磁循迹模块左右两侧，关于电磁循迹模块中轴线对称。