[实用新型]一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块

说明书

本实用新型提供的一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块，包括第一红外接收传感器、红外发射器、第二红外接收传感器、第一电磁检测电路、连接口、第二电磁检测电路和引导线；所述第一红外接收传感器、第二红外接收传感器、红外发射器、第一电磁检测电路、第二电磁检测电路均与所述连接口电性连接；所述电磁循迹模块通过连接口与智能小车的控制电路电信号连接；所述引导线设置在交通仿真道路中轴线上，由外部电源供电。本实用新型提供的用于智能小车循迹的电磁循迹模块，模块结构简洁，引导线采用通电导线，在引导线周边产生稳定的交变磁场，循迹方式稳定可靠；电磁循迹采用非接触式循迹方式，不存在部件磨损的情况，提升了循迹模块的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，更具体的，涉及一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块。

背景技术

交通仿真实验领域的循迹模块目前有三种：光电循迹、磁铁循迹、视频循迹。

光电循迹采用红外光电循迹传感器，在黑色和白色引导线引导下进行路线循迹，这种循迹方法存在受光线影响较大的问题，在光照强度不同的情况下，循迹稳定性会不同，光照强烈的时候，可能会无法正常循迹。另外在交通仿真实验上，白线或黑色引导线不可能铺设完全，如在交叉路口中，为保证交通元素的完整性，交叉口内部不能铺设引导线，所以此类方法单独使用的时候是无法完成循迹的。

磁铁循迹是采用磁铁+铁线的循迹方法，循迹模块安装一个小磁铁，引导线为铁性材质，利用磁铁吸引铁的原理进行线路循迹。此类循迹方式磁铁和引导线是接触的，存在一定的材质磨损，随着使用时间的推移，会造成循迹磁铁和引导线的磨损进而损坏，使用寿命较短。

视频循迹采用专用CCD摄像头识别仿真实验白色车道线的方式循迹，存在技术难度较大，光照影响较大等缺点，另外要求车道线的必须一致存在，所以无法在交通交叉口循迹。

实用新型内容

本实用新型为解决以上现有循迹模块存在的技术问题，提供一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种用于智能小车循迹的电磁循迹模块，包括第一红外接收传感器、红外发射器、第二红外接收传感器、第一电磁检测电路、连接口、第二电磁检测电路和引导线；

所述第一红外接收传感器、第二红外接收传感器、红外发射器、第一电磁检测电路、第二电磁检测电路均与所述连接口电性连接；

所述电磁循迹模块通过连接口与智能小车的控制电路电信号连接；

所述引导线设置在交通仿真道路中轴线上，由外部电源供电。

其中，所述第一电磁检测电路包括电感L1、电容C1、C2、C3、C4、电阻R1、R2、R3、三极管Q1和二极管D1、D2；其中：

所述电感L1与所述电容C1并联组成LC震荡电路；

所述电容C2一端与所述LC震荡电路连接，另一端与所述三极管Q1基级连接；

所述电阻R1一端与所述三极管Q1基级连接，另一端接外部电源；

所述三极管Q1发射级直接接地；

所述三极管Q1集电极与所述电阻R2一端连接，电阻R2另一端接外部电源；

所述三极管Q1集电极与所述电容C3一端连接；

所述电容C3另一端与所述二极管D1阴极连接，二极管D1阳极接地；

所述电容C3另一端与所述二极管D2阳极连接，二极管D2阴极与所述电容C4一端连接并与所述电阻R3一端连接，在连接节点引出输出电压V1；

所述电容C4另一端直接接地；