[实用新型]支持运动控制总线功能的变频器有效
申请号: | 201822189907.3 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209250534U | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 李新;钟龙;马国超;郭亚龙 | 申请(专利权)人: | 无锡信捷电气股份有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主控dsp 总线 变频 芯片 从站 运动控制总线 变频器 接线 高速运动控制 本实用新型 数据交互 实时性 串联 指令 通信 保证 | ||
1.一种支持运动控制总线功能的变频器,其特征在于,包括:PLC主站和N个总线变频从站,所述总线变频从站,包括接口mcu芯片和主控dsp芯片,所述mcu芯片和主控dsp芯片之间通过低速的spi通信连接,所述PLC主站和N个总线变频从站串联。
2.根据权利要求1所述的支持运动控制总线功能的变频器,其特征在于,相邻所述总线变频从站的接口mcu芯片串联,变频器对外的总线接口由所述接口mcu芯片提供,且所述mcu芯片对所述对外的总线接口接收的数据进行处理。
3.根据权利要求1所述的支持运动控制总线功能的变频器,其特征在于, 所述接口mcu芯片,采用cortex-m0系列。
4.根据权利要求1所述的支持运动控制总线功能的变频器,其特征在于,所述主控dsp芯片,采用TI公司的Piccolo系列。
5.根据权利要求1至4任一所述的支持运动控制总线功能的变频器,其特征在于,所述PLC主站和总线变频从站之间采用RS485通信。
6.根据权利要求5所述的支持运动控制总线功能的变频器,其特征在于,所述PLC主站和总线变频从站之间的通讯波特率为3Mbps。
7.根据权利要求5所述的支持运动控制总线功能的变频器,其特征在于,所述PLC主站和总线变频从站之间的指令刷新周期为3ms。
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