[实用新型]一种注塑机取料机械手有效
| 申请号： | 201822190233.9 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209336038U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 赖思恭 | 申请（专利权）人： | 厦门市鑫川源工贸有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海沧区*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 注塑机 安装座板 连接臂 取料 吸盘 支撑梁结构 管道连接 注塑成型 作业效率 取料夹 气泵 注塑 本实用新型 取料机械手 技术要点 模具清理 模具 | ||
1.一种注塑机取料机械手，包括位于注塑机顶部的支撑梁结构（1）、安装于支撑梁结构（1）末端的连接臂（2）、固定于所述连接臂（2）朝向注塑机上模具的安装座板（3）以及位于安装座板（3）朝向注塑机一侧板面上的吸盘（4），所述连接臂（2）上设置有管道连接于吸盘（4）的取料气泵（5），其特征在于：所述安装座板（3）上安装有气动取料夹（7），所述气动取料夹（7）同样通过管道连接于取料气泵（5）。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述气动取料夹（7）包括可拆卸连接于安装座板（3）上的连接块（71）、固定于所述连接块（71）上的夹座（72）以及转动连接于夹座（72）上且由取料气泵（5）驱动的一对夹头（73）。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述夹头（73）呈矩形板状，且其侧壁面呈倾斜面，使得夹头（73）远离夹座（72）一侧的厚度小于夹头（73）临近夹座（72）一侧的厚度。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：一对所述夹头（73）的相对面上开设有若干夹紧槽（74），所述夹紧槽（74）沿夹头（73）的长度方向间隔开设。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述安装座板（3）临近连接臂（2）一端滑移连接有连接座板（23），所述连接座板（23）通过螺栓锁紧于安装座板（3）表面。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述连接座板（23）与连接臂（2）端部转动连接有转动齿轮组（22），位于连接臂（2）侧壁上安装有驱动转动齿轮组（22）转动使得安装座板（3）相对连接臂（2）发生转动的电机。
7.根据权利要求6所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述气动取料夹（7）安装于安装座板（3）远离连接座板（23）的端面上。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机取料机械手，其特征在于：所述支撑梁结构（1）为三轴悬臂式组合机械臂。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门市鑫川源工贸有限公司，未经厦门市鑫川源工贸有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822190233.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
