[实用新型]一种注塑机取料机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机取料机械手，涉及注塑机技术领域，解决了模具清理步骤降低连续注塑成型的作业效率的技术问题。其技术要点包括位于注塑机顶部的支撑梁结构、安装于支撑梁结构末端的连接臂、固定于所述连接臂朝向注塑机上模具的安装座板以及位于安装座板朝向注塑机一侧板面上的吸盘，所述连接臂上设置有管道连接于吸盘的取料气泵，所述安装座板上安装有气动取料夹，所述气动取料夹同样通过管道连接于取料气泵，本实用新型具有提升连续注塑成型的作业效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑机取料机械手。

背景技术

在公告号为CN204149472U的中国专利公开了一种用于注塑机的取料机械手，包括固定在注塑机顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的安装座，所述安装上固定有U形支架，该U形支架的两相对侧壁上均设有一按压机构，所述按压机构包括：

气缸，固定在U形支架对应的侧壁上；按压盘，固定在气缸的活塞杆上且与活塞杆同轴布置，按压盘背向气缸的一侧具有一凹槽；

吸盘，设置在所述凹槽中，用于辅助吸附成品盒体；

拉杆，设置在吸盘和按压盘之间，用于释放吸盘真空。

现有技术中类似于上述的取料机械手，其通过按压机构的按压盘和吸盘的设置，使得在按压盘加压成品盒体的同时，吸盘与成品盒体之间形成真空，辅助按压盘夹持成品盒体，最大程度的保证夹持的有效性、稳定性。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于一些注塑件在开模的过程中会一一同将模具中与产品连接的料头切断，在通过机械手将料头从模具中取出后，料头还残留在模具中，使得在进行下一次的注塑成型作业时需要再进行一步对模具进行清理的步骤，降低了连续注塑成型的作业效率。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑机取料机械手，其具有提升连续注塑成型的作业效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑机取料机械手，包括位于注塑机顶部的支撑梁结构、安装于支撑梁结构末端的连接臂、固定于所述连接臂朝向注塑机上模具的安装座板以及位于安装座板朝向注塑机一侧板面上的吸盘，所述连接臂上设置有管道连接于吸盘的取料气泵，所述安装座板上安装有气动取料夹，所述气动取料夹同样通过管道连接于取料气泵。

通过采用上述技术方案，当注塑机注塑完成并开模后，支撑梁结构驱动连接臂与安装座板移向注塑机内的模具表面，使得安装座板上的吸盘贴合于模具内注塑成品的表面，并由取料气泵工作使得吸盘与成品表面之间形成真空状态对成品进行吸取，同时气动取料夹伸入模具内，取料气泵作用使得气动取料夹夹紧于模具残留的料头，并随着产品一同从模具中取出。取料机械手位移至收料处卸料时，取料气泵作用解除吸盘真空状态的同时，也使得气动取料夹松开，料头与成品一同掉落至收料处进行集中收集。通过安装座板上气动取料夹的设置实现在取料机械手对成品进行吸取的同时对料头进行夹取，料头与成品一同脱离模具，在进行下次注塑成型作业时，不再需要对模具进行清理作业可直接合模进行注塑，从而提升了连续注塑成型的作业效率。

本实用新型进一步设置为：所述气动取料夹包括可拆卸连接于安装座板上的连接块、固定于所述连接块上的夹座以及转动连接于夹座上且由取料气泵驱动的一对夹头。

通过采用上述技术方案，夹座通过连接块连接在安装座板上，当取料气泵工作时夹头随其开关工作而相互贴合或相互远离。由于并不是所有注塑模具都存在有料头的情况，气动取料夹与安装座板可拆卸连接方便根据需要对启动取料夹进行拆卸安装。

本实用新型进一步设置为：所述夹头呈矩形板状，且其侧壁面呈倾斜面，使得夹头远离夹座一侧的厚度小于夹头临近夹座一侧的厚度。