[实用新型]一种变压器骨架包装出货用机械手

权利要求书

1.一种变压器骨架包装出货用机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定有电机(2)，所述底座(1)的顶部设有导轨筒(3)与螺杆(4)，所述螺杆(4)的底端贯穿于底座(1)与电机(2)的输出轴相固定，所述螺杆(4)的外侧螺纹套接有连接板(5)，所述螺杆(4)的顶部固定有限位板(6)，所述底座(1)的顶部设有升降板(7)，所述升降板(7)的底部固定有导轨杆(8)，所述导轨杆(8)与导轨筒(3)活动套接，所述升降板(7)的底部活动连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的底端与连接板(5)相铰接，所述升降板(7)的顶部固定有铰座(19)，所述铰座(19)的内部活动安装有连接块(10)，所述连接块(10)的顶部固定有顶板(11)，所述顶板(11)的顶部固定有本体(12)，所述顶板(11)的一端固定有连接架(13)，所述连接架(13)的内部设有螺纹块(14)、丝杆(15)与转动盘(16)，所述转动盘(16)与连接架(13)的内壁相接触，所述丝杆(15)贯穿于连接架(13)与螺纹块(14)，所述丝杆(15)的一端与转动盘(16)活动连接，所述丝杆(15)的另一端固定有调节帽(17)，所述螺纹块(14)的底端活动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的底端与升降板(7)活动连接,所述底座(1)的底部固定有支撑腿(20)。

2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架包装出货用机械手，其特征在于，所述电机(2)的型号为TYD1-800,所述电机(2)的电源输入端与外接电源的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种变压器骨架包装出货用机械手，其特征在于，所述导轨筒(3)与导轨杆(8)的数量均有四个，四个所述导轨筒(3)分别位于底座(1)的四个拐角。

4.根据权利要求1所述的一种变压器骨架包装出货用机械手，其特征在于，所述支撑杆(9)的横截面为三角形，所述支撑杆(9)的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种变压器骨架包装出货用机械手，其特征在于，所述连接块(10)的横截面为半圆形，所述连接块(10)位于顶板(11)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种变压器骨架包装出货用机械手，其特征在于，所述连接架(13)的横截面为“凹”字形。