[实用新型]一种变压器骨架包装出货用机械手

说明书

本实用新型公开了一种变压器骨架包装出货用机械手，包括底座，所述底座的底部固定有电机，所述底座的顶部设有导轨筒与螺杆，所述螺杆的底端贯穿于底座与电机的输出轴相固定，所述螺杆的外侧螺纹套接有连接板，所述螺杆的顶部固定有限位板，所述底座的顶部设有升降板，所述升降板的底部固定有导轨杆，所述导轨杆与导轨筒活动套接，所述升降板的底部活动连接有支撑杆，所述升降板的顶部固定有铰座，所述铰座的内部活动安装有连接块。本实用新型通过使得变压器骨架包装出货用机械手能够进行高度和水平面的调节，增加了该变压器骨架包装出货用机械手的灵活性，便于调节，提高了工作效率，具有良好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及变压器骨架包装技术领域，尤其涉及一种变压器骨架包装出货用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现在机械手以应用在各个生产领域，包括在变压器骨架包装出货应用中，然而现有的机械手通常与底座直接固定，不便于调节机械手的水平，同时不便于调节高度，灵活性不够，具有一定的局限性，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种变压器骨架包装出货用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种变压器骨架包装出货用机械手，包括底座，所述底座的底部固定有电机，所述底座的顶部设有导轨筒与螺杆，所述螺杆的底端贯穿于底座与电机的输出轴相固定，所述螺杆的外侧螺纹套接有连接板，所述螺杆的顶部固定有限位板，所述底座的顶部设有升降板，所述升降板的底部固定有导轨杆，所述导轨杆与导轨筒活动套接，所述升降板的底部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的底端与连接板相铰接，所述升降板的顶部固定有铰座，所述铰座的内部活动安装有连接块，所述连接块的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部固定有本体，所述顶板的一端固定有连接架，所述连接架的内部设有螺纹块、丝杆与转动盘，所述转动盘与连接架的内壁相接触，所述丝杆贯穿于连接架与螺纹块，所述丝杆的一端与转动盘活动连接，所述丝杆的另一端固定有调节帽，所述螺纹块的底端活动连接有连接杆，所述连接杆的底端与升降板活动连接,所述底座的底部固定有支撑腿。

优选的，所述电机的型号为TYD1-800,所述电机的电源输入端与外接电源的输出端电性连接。

优选的，所述导轨筒与导轨杆的数量均有四个，四个所述导轨筒分别位于底座的四个拐角。

优选的，所述支撑杆的横截面为三角形，所述支撑杆的数量为四个。

优选的，所述连接块的横截面为半圆形，所述连接块位于顶板的中部。

优选的，所述连接架的横截面为“凹”字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置连接块、顶板、连接架、螺纹块、丝杆、转动盘、调节帽、连接杆和铰座，使得该变压器骨架包装出货用机械手能够进行水平度的调节，便于该变压器骨架包装出货用机械手的使用。

2、本实用新型中通过设置电机、导轨筒、螺杆、连接板和限位板，使得该变压器骨架包装出货用机械手能够进行高度调节，满足不同高度操作面的需要，提高该变压器骨架包装出货用机械手的灵活性。

综上所述，该变压器骨架包装出货用机械手，通过使得变压器骨架包装出货用机械手能够进行高度和水平面的调节，增加了该变压器骨架包装出货用机械手的灵活性，便于调节，提高了工作效率，具有良好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种变压器骨架包装出货用机械手的剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大图。