[实用新型]一种分餐具机

权利要求书

1.一种分餐具机，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构；所述机架内设置有输送位；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构沿竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述抬升机构包括抬升电机和抬升丝杆，所述抬升丝杆沿竖直方向布置，所述抬升丝杆的一端与所述抬升电机连接，所述抬升电机可带动所述抬升丝杆转动；所述升降架设置有螺纹通孔，所述丝杆与所述升降架的螺纹通孔配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：还包括限位柱，所述限位柱设置在所述机架内并且沿竖直方向布置，所述升降架的边缘设置有限位槽，所述限位柱卡入至所述限位槽中。

4.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述升降架设置有限位孔，所述限位孔用于放置餐具。

5.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述升降架包括连接座和底板，所述底板的一端与所述连接座固定，所述连接座与所述抬升机构通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述横向移动机构和所述纵向移动机构均为同步带模组。

7.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：还包括感应装置，所述感应装置设置在所述抬升机构上，所述感应装置用于检测所述升降架上餐具高度。

8.根据权利要求7所述的一种分餐具机，其特征在于：所述感应装置为距离传感器。

9.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述抬升机构为同步带模组。

10.根据权利要求1所述的一种分餐具机，其特征在于：所述横向移动机构为气缸传动模组。