[实用新型]一种分餐具机

说明书

本实用新型公开了一种分餐具机，包括机架以及设置在所述机架上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构；所述机架内设置有输送位；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构沿竖直方向移动。

技术领域

本实用新型涉及一种分餐具机。

背景技术

传统食堂是雇佣工人进行饭菜的派送，耗费人力多，餐具一般是堆叠放置在桌面或者保洁柜中，就餐人员在拿餐具装饭装菜时要拿一堆餐具中最上面的一个，由于堆叠的餐具之间相互紧贴，工人较难取出最上面的餐具，另外日常的取餐盘过程，更多是就餐人员挑三拣四，往往在这种情况下，列队杂乱无章，餐盘取放之间极其容易出现交叉污染，严重影响就餐人员就餐环境，给食品卫生安全带来隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种分餐具机，包括机架以及设置在所述机架上的升降架、抬升机构、横向移动机构、纵向移动机构和吸盘机构；所述机架内设置有输送位；升降架与所述抬升机构连接，所述抬升机构可带动所述升降架沿竖直方向移动；所述横向移动机构沿水平方向设置，所述横向移动机构位于所述输送位上方；所述纵向移动机构设置在所述横向移动机构上，所述横向移动机构可带动所述纵向移动机构在水平方向上移动；所述吸盘机构设置在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动所述吸盘机构沿竖直方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升机构包括抬升电机和抬升丝杆，所述抬升丝杆沿竖直方向布置，所述抬升丝杆的一端与所述抬升电机连接，所述抬升电机可带动所述抬升丝杆转动；所述升降架设置有螺纹通孔，所述丝杆与所述升降架的螺纹通孔配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括限位柱，所述限位柱设置在所述机架内并且沿竖直方向布置，所述升降架的边缘设置有限位槽，所述限位柱卡入至所述限位槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架设置有限位孔，所述限位孔用于放置餐具。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架包括连接座和底板，所述底板的一端与所述连接座固定，所述连接座与所述抬升机构通过螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向移动机构和所述纵向移动机构均为同步带模组。

作为本实用新型的进一步改进，还包括感应装置，所述感应装置设置在所述抬升机构上，所述感应装置用于检测所述升降架上餐具高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应装置为距离传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述抬升机构为同步带模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述横向移动机构为气缸传动模组。

本实用新型的一种分餐具机结构简单，稳定性高，可以快捷地将餐具单个地送出至输送位，节省人力，同时可以避免多个就餐人员触碰餐具，造成餐具交叉污染。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的另一示意图。

图3是本实用新型底板处的示意图。

图4是本实用新型底板处的另一示意图。

具体实施方式