[实用新型]自动贴装设备

权利要求书

1.一种自动贴装设备，用于在FPC上贴装元件，其特征在于：包括机架及设于所述机架上的转盘、具有上下料吸嘴的上下料机械手、预定位装置、第一供料机、具有第一取料吸嘴的第一取料机械手、第一保压装置以及供料盘放置的料站，所述转盘上沿周向设有多个治具，三个所述治具沿所述转盘的转向由上游向下游依次位于上下料工位、第一贴装工位以及第一保压工位，

所述预定位装置位于所述料站与所述上下料工位之间，所述上下料机械手驱使所述上下料吸嘴在所述料站、预定位装置以及所述上下料工位之间作动，所述预定位装置具有用于校正FPC位置的X向定位块、Y向定位块以及校正机构，

所述第一供料机具有第一出料位，所述机架上方设有分别向下朝向所述第一贴装工位与所述第一出料位的第一检测相机与第二检测相机，所述机架上还设有相邻于所述第一贴装工位的朝上的第三检测相机，所述第一取料机械手驱使所述第一取料吸嘴在所述第一出料位、第三检测相机以及所述第一贴装工位之间作动，所述第一保压装置包括可抬升的下压头，所述下压头向下朝向位于所述保压工位的所述治具。

2.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述料站的数量为两个，所述机架上还设有供料盘叠置的上料仓与下料仓，所述上料仓、下料仓以及两所述料站呈直线排列并分别设有定位料盘且可脱离的定位机构，所述上料仓、下料仓及料站之下还设有输送料盘的料盘输送机构。

3.如权利要求2所述的自动贴装设备，其特征在于：所述料盘输送机构包括沿所述上料仓、下料仓以及两所述料站的排列方向延伸的托盘滑轨以及滑动连接于所述托盘滑轨上的托盘组件，所述托盘组件包括电机、传动组件以及承载料盘的托盘，所述电机通过所述传动组件驱使所述托盘升降。

4.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述上下料机械手包括延伸在所述料站、预定位装置以及所述上下料工位的上方的X向滑轨、滑动连接于X向滑轨上且延伸方向垂直于所述X向滑轨的Y向滑轨以及滑动设置于所述Y向滑轨上的固定板，所述固定板下端安装有一排上下料单元，所述固定板的一侧还滑动连接有一由气缸驱使升降的滑板，所述滑板的下端也设有一排上下料单元，每一所述上下料单元包括吸嘴座、上下滑动地连接于所述吸嘴座的所述上下料吸嘴以及设有所述吸嘴座与上下料吸嘴之间的弹簧。

5.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述预定位装置还包括预定位治具，所述预定位治具上具有多个定位区，每一所述定位区内具有所述X向定位块与Y向定位块，所述校正机构包括X向气缸、Y向气缸以及分别朝向多个所述X向定位块的多个X向顶推件、分别朝向多个所述Y向定位块的多个Y向顶推件，所述X向气缸驱使所述X向顶推件靠近或远离所述X向定位块，所述Y向气缸驱使所述Y向顶推件靠近或远离所述Y向定位块。

6.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：还包括整形装置，所述转盘上的一所述治具处于整形工位，所述整形工位位于所述上下料工位与所述第一贴装工位之间，所述整形装置与所述整形工位对应，所述整形装置包括由所述转盘外向所述治具水平滑动的定位件以及在所述转盘上方向所述治具下压的整形压头。

7.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：还包括第二供料机、第二保压装置与具有第二取料吸嘴的第二取料机械手，所述转盘上的两所述治具处于第二贴装工位与第二保压工位，所述第二贴装工位与第二保压工位依次位于第一保压工位的下游，所述第二供料机具有第二出料位，所述机架上方设有分别向下朝向所述第二贴装工位与所述第二出料位的第四检测相机与第五检测相机，所述机架上还设有相邻于所述第二贴装工位的朝上的第六检测相机，所述第二取料机械手驱使所述第二取料吸嘴在所述第二出料位、第六检测相机以及所述第二贴装工位之间作动，所述第二保压装置与所述第二贴装工位对应且结构与所述第一保压装置相同。

8.如权利要求1所述的自动贴装设备，其特征在于：所述转盘上还具有一复检工位，所述转盘上的治具从所述复检工位转向所述上下料工位，所述机架上方设有向下朝向所述复检工位的第七检测相机。