[实用新型]自动贴装设备

说明书

本实用新型公开一种自动贴装设备，包括机转盘、上下料机械手、预定位装置、第一供料机、第一取料机械手、第一保压装置以及料站，转盘上具有位于上下料工位、第一贴装工位、第一保压工位的若干治具，上下料机械手在料站、预定位装置及上下料工位之间作动。一第一检测相机与一第二检测相机分别朝向第一贴装工位与第一供料机，第一取料机械手在第一贴装工位、第一供料机及一第三检测相机间作动，第一保压装置位于第一保压工位处。本自动贴装设备能够通过多个检测相机自动检测识别FPC与元件的相对位置，并根据检测结果自动完成贴装工作，相比人工贴装在精度与效率上有极大提升。另外通过第一保压装置进行保压也确保了贴装的良品率。

技术领域

本实用新型涉及电路板贴装技术领域，尤其涉及一种自动贴装设备。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit)简称FPC，行业内俗称“软板，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，FPC在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机、智能手机等领域或产品上得到了广泛的应用。

FPC往往需贴装上垫片或压敏胶(PSA)等其他元件，以满足后续的工艺或组装需求，目前这种贴装的工作基本是由工人手动进行。由于规模化生产过程中FPC贴装需求量巨大，导致工人劳动强度较大，且手动贴装的效率也较低，不符合工业自动化进程的要求。另外，靠人眼识别位置进行手动贴装，也存在贴装位置不准、精度不足的缺陷。

因此，有必要提供一种能够自动进行贴装工作的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够自动进行贴装工作的设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动贴装设备，用于在FPC上贴装元件，包括机架及设于机架上的转盘、具有上下料吸嘴的上下料机械手、预定位装置、第一供料机、具有第一取料吸嘴的第一取料机械手、第一保压装置以及供料盘放置的料站，转盘上沿周向设有多个治具，三个治具沿转盘的转向由上游向下游依次位于上下料工位、第一贴装工位以及第一保压工位，预定位装置位于料站与上下料工位之间，上下料机械手驱使上下料吸嘴在料站、预定位装置以及上下料工位之间作动，预定位装置具有用于校正FPC位置的X向定位块、Y向定位块以及校正机构，第一供料机具有第一出料位，机架上方设有分别向下朝向第一贴装工位与第一出料位的第一检测相机与第二检测相机，机架上还设有相邻于第一贴装工位的朝上的第三检测相机，第一取料机械手驱使第一取料吸嘴在第一出料位、第三检测相机以及第一贴装工位之间作动第一保压装置包括可抬升的下压头，下压头向下朝向位于保压工位的治具。

本自动贴装设备中的第一取料机械手将FPC从料站取放到预定位装置中由校正机构与X向定位块、Y向定位块配合校正FPC的位置，然后再将校正后的FPC取放到位于上下料工位的治具中。在第一贴装工位第一检测相机检测治具中FPC的位置，而第二检测相机检测第一出料位上元件位置以使第一取料机械手的第一取料吸嘴能够将元件吸取。第一取料吸嘴作动到第三检测相机上，第三检测相机检测到吸取后元件的即时位置、姿态并反馈给控制机械手的控制系统。结合第一检测相机与第三检测相机的检测结果，第一取料机械手能够将元件精确地贴装到FPC上的指定位置。在保压工位时第一保压装置能够对元件施加压力，确保其贴装稳固。可见，本自动贴装设备能够通过多个检测相机自动检测识别FPC与元件的相对位置，并根据检测结果自动完成贴装工作，相比人工贴装在精度与效率上有极大提升。另外通过第一保压装置进行保压也确保了贴装的良品率。

较佳地，料站的数量为两个，机架上还设有供料盘叠置的上料仓与下料仓，上料仓、下料仓以及两料站呈直线排列并分别设有定位料盘且可脱离的定位机构，上料仓、下料仓及料站之下还设有输送料盘的料盘输送机构。