[实用新型]汽车辅助自动刹车装置及汽车

权利要求书

1.一种汽车辅助自动刹车装置，其特征在于，包括用于监测本车和前车实时距离的测距模块、用于判断所述实时距离是否处于安全距离内的减速控制模块及用于根据所述减速控制模块发送的点刹信号控制汽车制动踏板的制动执行模块，所述测距模块、减速控制模块及制动执行模块顺次连接，判断所述实时距离小于所述安全距离时，所述减速控制模块向所述制动执行模块发送所述点刹信号。

2.如权利要求1所述的汽车辅助自动刹车装置，其特征在于，还包括用于获取限速数值的限速标识识别模块及用于获取本车实时车速的车速采集模块，所述限速标识识别模块和所述车速采集模块均与所述减速控制模块连接；所述减速控制模块获取所述限速数值和实时车速，其判断所述实时车速大于所述限速数值时，向所述制动执行模块发送所述点刹信号。

3.如权利要求1或2所述的汽车辅助自动刹车装置，其特征在于，所述测距模块选自毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和车载摄像头中的一种。

4.一种汽车，包括制动踏板，其特征在于，还包括汽车辅助自动刹车装置，所述汽车辅助自动刹车装置包括用于监测本车和前车实时距离的测距模块、用于判断所述实时距离是否处于安全距离内的减速控制模块及用于根据所述减速控制模块发送的点刹信号控制所述制动踏板的制动执行模块，所述测距模块、减速控制模块、制动执行模块及制动踏板顺次连接，判断所述实时距离小于所述安全距离时，所述减速控制模块向所述制动执行模块发送所述点刹信号，所述制动执行模块根据所述点刹信号使所述制动踏板点刹。

5.如权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述汽车辅助自动刹车装置还包括用于获取限速数值的限速标识识别模块及用于获取本车实时车速的车速采集模块，所述限速标识识别模块和所述车速采集模块均与所述减速控制模块连接。

6.如权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述汽车辅助自动刹车装置还包括预警模块，所述预警模块与所述减速控制模块连接。

7.如权利要求4所述的汽车，其特征在于，所述制动执行模块包括电机、转轮及拉绳，所述转轮安装于所述电机，所述拉绳的一端与所述转轮连接，所述拉绳的另一端与所述制动踏板固定。

8.如权利要求4-7中任意一项所述的汽车，其特征在于，所述测距模块选自毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和车载摄像头中的一种或多种。