[实用新型]汽车辅助自动刹车装置及汽车

说明书

本实用新型公开了一种汽车辅助自动刹车装置及汽车，包括用于监测本车和前车实时距离的测距模块、减速控制模块及制动执行模块，所述测距模块、及制动执行模块顺次连接，判断所述实时距离小于安全距离时，所述减速控制模块向所述制动执行模块发送点刹信号。测距模块发送实时距离给减速控制模块。减速控制模块发送点刹信号给制动执行模块。制动执行模块接收点刹信号，并控制汽车制动踏板进行点刹。当本车和前车的车距小于安全距离时，能够控制汽车以点刹的方式运行，有效限制了本车车速，从而能够有效避免本车追尾前车，提高了行车的安全性。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其是关于一种汽车辅助自动刹车装置。

背景技术

随着汽车走进千家万户，汽车数量也逐年增加。据统计，追尾碰撞事故是汽车在高速公路上的主要事故形态。据奔驰公司的研究表明，驾驶员如果能在碰撞发生前0.5秒得到预警，就能避免50％的碰撞事故。若在1秒前得到预警，则可避免90％的碰撞事故。因此，开发研制汽车防追尾碰撞报警装置，在追尾碰撞发生之前给予驾驶员警示，提醒驾驶员采取制动或换道等措施，防止本车追尾前车，对于提高汽车行驶安全、减少追尾事故的发生，具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型提供一种新的汽车辅助自动刹车装置及汽车。

本实用新型提供一种汽车辅助自动刹车装置，包括用于监测本车和前车实时距离的测距模块、用于判断所述实时距离是否处于安全距离内的减速控制模块及用于根据所述减速控制模块发送的点刹信号控制汽车减速的制动执行模块，所述测距模块、减速控制模块及制动执行模块顺次连接，判断所述实时距离小于所述安全距离时，所述减速控制模块向所述制动执行模块发送所述点刹信号。测距模块发送实时距离给减速控制模块。减速控制模块发送点刹信号给制动执行模块。制动执行模块接收点刹信号，控制汽车减速。

测距模块可以设于汽车的前部，从而方便获取前车的行车数据，该行车数据如前车的车速、前车和本车的实时距离等。减速控制模块可以设于汽车的内部，如集成在车载智能终端内。制动执行模块与制动踏板连接。测距模块、减速控制模块及制动执行模块之间可以无线连接或有线连接。

所述的汽车辅助自动刹车装置还包括用于获取限速数值的限速标识识别模块及用于获取本车实时车速的车速采集模块，所述限速标识识别模块和所述车速采集模块均与所述减速控制模块连接；所述减速控制模块获取所述限速数值和实时车速，其判断所述实时车速大于所述限速数值时，向所述制动执行模块发送所述点刹信号。限速标识识别模块、车速采集模块均与减速控制模块有线连接或无线连接。当实时车速大于限速数值时，控制汽车以点刹的方式运行，有效降低了本车的车速，避免因超速而违反交通规则甚至造成交通事故。

限速标识识别模块能够识别出前方道路上的限速标识所载明的限速数值，并发送限速数值给减速控制模块。车速采集模块按设定频率采集实时车速，并发送实时车速给减速控制模块。

所述测距模块选自毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和车载摄像头中的一种或者多种。

一种汽车，包括制动踏板和汽车辅助自动刹车装置，所述汽车辅助自动刹车装置包括用于监测本车和前车实时距离的测距模块、用于判断所述实时距离是否处于安全距离内的减速控制模块及用于根据所述减速控制模块发送的点刹信号控制所述制动踏板的制动执行模块，所述测距模块、减速控制模块、制动执行模块及制动踏板顺次连接，判断所述实时距离小于所述安全距离时，所述减速控制模块向所述制动执行模块发送所述点刹信号，所述制动执行模块根据所述点刹信号使所述制动踏板点刹。

所述汽车辅助自动刹车装置还包括预警模块，所述预警模块与所述减速控制模块连接。

所述制动执行模块包括电机、转轮及拉绳，所述转轮安装于所述电机，所述拉绳的一端与所述转轮连接，所述拉绳的另一端与所述制动踏板固定。