[实用新型]一种软包电池取放料机构

权利要求书

1.一种软包电池取放料机构，其特征在于：包括主安装板(11)及安装在主安装板(11)上的升降模块(21)，所述升降模块(21)上部安装有升降驱动电机(22)，升降模块(21)前部设置有升降安装板(23)，所述升降驱动电机(22)可驱动升降安装板(23)在升降模块(21)上升降移动，所述升降安装板(23)下部固定安装有气缸安装板(24)，所述气缸安装板(24)下部安装有第一驱动气缸(3)及第二驱动气缸(4)，所述第一驱动气缸(3)下部安装有由第一驱动气缸(3)驱动其转动的第一夹爪(31)，所述第一夹爪(31)具有两个且两个第一夹爪(31)分别安装有第一吸盘安装板(32)及第二吸盘安装板(33)，所述第一吸盘安装板(32)及第二吸盘安装板(33)上分别安装有第一吸盘(34)及第二吸盘(35)，所述第二驱动气缸(4)的下部安装有由第二驱动气缸(4)驱动其转动的第二夹爪(41)，所述第二夹爪(41)具有两个且两个第二夹爪(41)分别安装有第三吸盘安装板(42)及第四吸盘安装板(43)，所述第三吸盘安装板(42)及第四吸盘安装板(43)上分别安装有第三吸盘(44)及第四吸盘(45)。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述第一驱动气缸(3)及第二驱动气缸(4)分别安装在气缸安装板(24)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述第一吸盘安装板(32)、第二吸盘安装板(33)、第三吸盘安装板(42)及第四吸盘安装板(43)上均开设有用于调节吸盘安装位置的U形安装孔。

4.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述升降驱动电机(22)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述升降驱动电机(22)的输出端设置有减速机(25)。

6.根据权利要求1所述的一种软包电池取放料机构，其特征在于：所述升降安装板(23)两侧设置有吸盘汇流排板(26)。