[实用新型]一种软包电池取放料机构

说明书

本实用新型公开了一种软包电池取放料机构，包括主安装板及升降模块，升降模块上部安装有升降驱动电机，升降模块前部设置有升降安装板，升降安装板下部固定安装有气缸安装板，气缸安装板下部安装有第一驱动气缸及第二驱动气缸，第一驱动气缸下部安装有第一夹爪，两个第一夹爪分别安装有第一吸盘安装板及第二吸盘安装板，第一吸盘安装板及第二吸盘安装板上分别安装有第一吸盘及第二吸盘，第二驱动气缸的下部安装有第二夹爪，第二夹爪分别安装有第三吸盘安装板及第四吸盘安装板，第三吸盘安装板及第四吸盘安装板上分别安装有第三吸盘及第四吸盘。该种软包电池取放料机构具有结构简单、兼容性好、通用性强、生产效率高等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产领域，特别是一种软包电池取放料机构。

背景技术

目前软包电池种类繁多，注液设备一般需兼容生产各种规格型号电池，且机器空间要求更加紧凑。在注液设备中，需要用到各种机械手将产品中的良品和不良品分开取放。现有的机械手装置普遍结构复杂、占用空间大，存在功能单一、通用性差的缺点，在使用是只能针对某一型号的电池进行取放料工作，设备成本高、极大降低生产效率及生产效益。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种软包电池取放料机构，解决了现有技术存在的结构复杂、占用空间大、实施成本高、兼容性差、通用性低下、生产效率低等缺点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种软包电池取放料机构，包括主安装板及安装在主安装板上的升降模块，所述升降模块上部安装有升降驱动电机，升降模块前部设置有升降安装板，所述升降驱动电机可驱动升降安装板在升降模块上升降移动，所述升降安装板下部固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板下部安装有第一驱动气缸及第二驱动气缸，所述第一驱动气缸下部安装有由第一驱动气缸驱动其转动的第一夹爪，所述第一夹爪具有两个且两个第一夹爪分别安装有第一吸盘安装板及第二吸盘安装板，所述第一吸盘安装板及第二吸盘安装板上分别安装有第一吸盘及第二吸盘，所述第二驱动气缸的下部安装有由第二驱动气缸驱动其转动的第二夹爪，所述第二夹爪具有两个且两个第二夹爪分别安装有第三吸盘安装板及第四吸盘安装板，所述第三吸盘安装板及第四吸盘安装板上分别安装有第三吸盘及第四吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述第一驱动气缸及第二驱动气缸分别安装在气缸安装板的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一吸盘安装板、第二吸盘安装板、第三吸盘安装板及第四吸盘安装板上均开设有用于调节吸盘安装位置的U形安装孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动电机为伺服电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动电机的输出端设置有减速机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降安装板两侧设置有吸盘汇流排板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种软包电池取放料机构，该种软包电池取放料机构设置有第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘及第四吸盘，可兼容不同型号的电池取放料工作，具有结构简单、实施方便、占用空间体积小的优点，在实际实施过程中有利于提升生产效率及降低设备成本。

总之，该种软包电池取放料机构解决了现有技术存在的结构复杂、占用空间大、实施成本高、兼容性差、通用性低下、生产效率低等缺点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型另一角度的装配示意图；

图3是本实用新型第三角度的装配示意图。