[实用新型]一种成品笔包装盒码垛装置

权利要求书

1.一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：包括码垛机构(600)、检测装置(800)；其中，

所述检测装置(800)设置于所述码垛机构(600)前端，包括一重力检测组件(860)、次品顶出组件(820)；所述重力检测组件(860)用于检测第四盒体(930)重量；若第四盒体(930)重量在重量阈值范围内，则第四盒体(930)为合格产品；若第四盒体(930)重量超出重量阈值范围，则第四盒体(930)为不合格产品；所述次品顶出组件(820)顶出重量不合格的第四盒体(930)；

所述码垛机构(600)包括码垛运送组件(610)、码垛推料组件(630)、码垛顶料组件(640)；所述码垛运送组件(610)将重量合格的第四盒体(930)运送至所述码垛顶料组件(640)处，所述码垛顶料组件(640)从下将第四盒体(930)顶至所述码垛推料组件(630)前，以使得第四盒体(930)依次堆叠成垛，所述码垛推料组件(630)将成垛的第四盒体(930)推出。

2.如权利要求1所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛机构(600)还包括码垛导向组件(620)；所述码垛导向组件(620)包括运盒导轮(623)；所述运盒导轮(623)安装于所述码垛运送组件(610)的码垛传送带(611)上部；所述运盒导轮(623)与所述码垛传送带(611)上的第四盒体(930)滚动接触。

3.如权利要求2所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述码垛推料组件(630)包括码垛驱动装置(631)、码垛推板(632)；所述码垛驱动装置(631)的固定部固定于所述码垛导向组件(620)的导向横架(621)上；所述码垛推板(632)固定于所述码垛驱动装置(631)的可移动部；所述码垛驱动装置(631)驱动所述码垛推板(632)，以使得所述码垛推板(632)将成垛的第四盒体(930)推离所述码垛顶料组件(640)上方。

4.如权利要求1所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述检测装置(800)还包括次品收集框(810)、盒体搬运组件(830)、盒体抬升组件(850)；其中，

所述盒体抬升组件(850)用于将第四盒体(930)提升至所述盒体搬运组件(830)处；

所述盒体搬运组件(830)用于将第四盒体(930)抓取并搬运至所述重力检测组件(860)上；

所述次品收集框(810)用于收集不合格的第四盒体(930)。

5.如权利要求4所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述盒体搬运组件(830)包括搬运驱动装置(831)、搬运固定基板(832)、抓取基架(833)、搬运导轨(834)、搬运滑块(835)、抓取驱动装置(836)、夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)与所述搬运导轨(834)固定于所述搬运固定基板(832)上，所述搬运滑块(835)与所述搬运导轨(834)配合；所述搬运滑块(835)与所述抓取基架(833)固定连接；所述抓取基架(833)两端分别固定连接一所述抓取驱动装置(836)，每一所述抓取驱动装置(836)连接有一所述夹爪(837)；所述搬运驱动装置(831)驱动所述抓取基架(833)，以使得所述夹爪(837)沿所述搬运导轨(834)方向运动；所述抓取驱动装置(836)驱动所述夹爪(837)抓取第四盒体(930)。

6.如权利要求5所述的一种成品笔包装盒码垛装置，其特征在于：所述盒体抬升组件(850)包括抬升块(851)、抬升驱动装置(852)、抬升连接杆(853)、抬升连接板(854)、抬升基板(855)；所述抬升连接板(854)用于将所述抬升驱动装置(852)固定在所述抬升基板(855)上；所述抬升驱动装置(852)连接所述抬升连接杆(853)；所述抬升连接杆(853)末端连接所述抬升块(851)；所述抬升驱动装置(852)驱动所述抬升连接杆(853)，以使得所述抬升块(851)将第四盒体(930)托举至所述夹爪(837)处。