[实用新型]一种成品笔包装盒码垛装置

说明书

本实用新型提供一种成品笔包装盒码垛装置，包括码垛机构、检测装置；其中，检测装置设置于码垛机构前端，包括一重力检测组件、次品顶出组件；重力检测组件用于检测第四盒体重量；次品顶出组件顶出重量不合格的第四盒体；码垛机构包括码垛运送组件、码垛推料组件、码垛顶料组件；码垛运送组件将重量合格的第四盒体运送至码垛顶料组件处，码垛顶料组件从下将第四盒体顶至码垛推料组件前，码垛推料组件将成垛的第四盒体推出。本实用新型采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时采用由下至上的码垛机构，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本发便于自动化实施，有利于笔业推广应用。

技术领域

本实用新型属于自动化领域，是一种成品笔包装盒码垛装置。

背景技术

笔，是人类的一项伟大创造，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。

目前传统的包装过程多采用人工包装，效率低下，且无法保证装填正确；自动化程度低。另一方面，采用自动化装置实现成品笔笔盒自动化闭盒的过程中，易出现盒内笔数量发生偏差，即包装后的成品笔盒不合格，光从外观上无法进行判断。

中性笔或圆珠笔在包装完成后，需要对装盒的成品笔盒进行码垛堆放，现行的码垛装置采用由上至下的方式进行堆叠，此种方式效率低下，不适合成品笔盒的自动化码垛。

鉴于此，急需一种解决成品笔包装的码垛问题的机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种成品笔包装盒码垛装置，采用重力检测的方式解决对成品笔包装进行检测，提高整体生产合格率，同时采用由下至上的码垛机构，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。

本实用新型提供一种成品笔包装盒码垛装置，包括码垛机构、检测装置；其中，

所述检测装置设置于所述码垛机构前端，包括一重力检测组件、次品顶出组件；所述重力检测组件用于检测第四盒体重量；若第四盒体重量在重量阈值范围内，则第四盒体为合格产品；若第四盒体重量超出重量阈值范围，则第四盒体为不合格产品；所述次品顶出组件顶出重量不合格的第四盒体；

所述码垛机构包括码垛运送组件、码垛推料组件、码垛顶料组件；所述码垛运送组件将重量合格的第四盒体运送至所述码垛顶料组件处，所述码垛顶料组件从下将第四盒体顶至所述码垛推料组件前，以使得第四盒体依次堆叠成垛，所述码垛推料组件将成垛的第四盒体推出。

优选地，所述码垛机构还包括码垛导向组件；所述码垛导向组件包括运盒导轮；所述运盒导轮安装于所述码垛运送组件的码垛传送带上部；所述运盒导轮与所述码垛传送带上的第四盒体滚动接触。

优选地，所述码垛推料组件包括码垛驱动装置、码垛推板；所述码垛驱动装置的固定部固定于所述码垛导向组件的导向横架上；所述码垛推板固定于所述码垛驱动装置的可移动部；所述码垛驱动装置驱动所述码垛推板，以使得所述码垛推板将成垛的第四盒体推离所述码垛顶料组件上方。

优选地，所述检测装置还包括次品收集框、盒体搬运组件、盒体抬升组件；其中，

所述盒体抬升组件用于将第四盒体提升至所述盒体搬运组件处；

所述盒体搬运组件用于将第四盒体抓取并搬运至所述重力检测组件上；

所述次品收集框用于收集不合格的第四盒体。