[实用新型]一种玻璃插篮机有效
申请号: | 201822194940.5 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209465909U | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 焦庆华 | 申请(专利权)人: | 南昌市环昱智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人: | 李俊 |
地址: | 330114 江西省南昌市*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 机械手 取料机构 视觉定位 玻璃 料篮 四轴 料盒 本实用新型 有效减少 移动 和料 磨损 | ||
1.一种玻璃插篮机,其特征在于,包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的四轴机械手(2)、翻转真空取料机构(3)、料篮(4)、料盒(5)和视觉定位组件(6),所述料篮(4)和料盒(5)安装在机架(1)的平台上,所述视觉定位组件(6)位于所述料盒(5)的上方,所述四轴机械手(2)与翻转真空取料机构(3)连接,所述视觉定位组件(6)对放置在料盒(5)内的玻璃(7)进行视觉定位,所述四轴机械手(2)用于带动翻转真空取料机构(3)移动,翻转真空取料机构(3)吸取玻璃(7)后进行翻转,并在四轴机械手(2)的带动下移动至料篮(4)上方后将玻璃(7)插篮摆放在料篮(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃插篮机,其特征在于,所述四轴机械手(2)包括旋转臂(201)、活动丝杆(202)和翻转机构固定组件(203)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃插篮机,其特征在于,所述翻转真空取料机构(3)包括翻转气缸(301)、滑轨连接块(302)、直线滑轨(303)、缓冲弹簧(304)、弹簧限位块(305)、吸嘴滑块(306)和真空固定组件(307)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃插篮机,其特征在于,所述料篮(4)包括料篮平台(401)、料篮底座定位块(402)、玻璃料篮(403)和玻璃摆放条(404)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃插篮机,其特征在于,所述料盒(5)包括料盒大板(501)、料盒定位块(502)和玻璃料盒(503)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃插篮机,其特征在于,所述视觉定位组件(6)包括光源(601)、相机安装座(602)、光源安装板(603)、相机(604)和固定组件(605)。
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