[实用新型]一种玻璃插篮机

说明书

本实用新型提供一种玻璃插篮机，包括机架以及安装在所述机架上的四轴机械手、翻转真空取料机构、料篮、料盒和视觉定位组件，所述料篮和料盒安装在机架的平台上，所述视觉定位组件位于所述料盒的上方，所述四轴机械手与翻转真空取料机构连接，所述视觉定位组件对放置在料盒内的玻璃进行视觉定位，所述四轴机械手用于带动翻转真空取料机构移动，翻转真空取料机构吸取玻璃后进行翻转，并在四轴机械手的带动下移动至料篮上方后将玻璃插篮摆放在料篮上。本实用新型提供的玻璃插篮机插篮效率高，减少人工劳动强度，同时可有效减少插篮过程中造成的磨损。

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，特别涉及一种玻璃插篮机。

背景技术

随着电子信息行业的发展，各种智能电子产品的普及，玻璃显示屏广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，需求量巨大。电子产品更新换代频率高，显示屏的盖板玻璃更是需求量之巨；同时随着人们对美好生活的追求，对电子产品玻璃外观要求更高。

在对玻璃进行加工过程中，经常需要将散料平放的玻璃进行插篮到料篮上以便进行加工。现有的小圆玻璃均采用手工插篮的方式，即人手取一片插一片的方式进行玻璃插篮，这种单片插篮的形式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，插篮过程中也容易造成玻璃磨损。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种玻璃插篮机，插篮效率高，减少人工劳动强度，同时可有效减少插篮过程中造成的磨损。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种玻璃插篮机，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的四轴机械手(2)、翻转真空取料机构(3)、料篮(4)、料盒(5)和视觉定位组件(6)，所述料篮(4)和料盒(5)安装在机架(1)的平台上，所述视觉定位组件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述四轴机械手(2)与翻转真空取料机构(3)连接，所述视觉定位组件(6)对放置在料盒(5)内的玻璃(7)进行视觉定位，所述四轴机械手(2)用于带动翻转真空取料机构(3)移动，翻转真空取料机构(3)吸取玻璃(7)后进行翻转，并在四轴机械手(2)的带动下移动至料篮(4)上方后将玻璃(7)插篮摆放在料篮(4)上。

具体的，本实用新型所述四轴机械手(2)包括旋转臂(201)、活动丝杆(202)和翻转机构固定组件(203)。

具体的，本实用新型所述翻转真空取料机构(3)包括翻转气缸(301)、滑轨连接块(302)、直线滑轨(303)、缓冲弹簧(304)、弹簧限位块(305)、吸嘴滑块(306)和真空固定组件(307)。

具体的，本实用新型所述料篮(4)包括料篮平台(401)、料篮底座定位块(402)、玻璃料篮(403)和玻璃摆放条(404)。

具体的，本实用新型所述料盒(5)包括料盒大板(501)、料盒定位块(502)和玻璃料盒(503)。

具体的，本实用新型所述视觉定位组件(6)包括光源(601)、相机安装座(602)、光源安装板(603)、相机(604)和固定组件(605)。

本实用新型提供的一种玻璃插篮机与现有技术相比，通过系统控制，运行平稳恒定，可提高产能，提高效率，降低人工劳动强度，同时能有效减少插篮过程中造成的磨损，满足当前客户需求。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种玻璃插篮机的结构图；

图2是本实用新型一种玻璃插篮机的四轴机械手的结构图；

图3是本实用新型一种玻璃插篮机的翻转真空取料机构的爆炸图；

图4是本实用新型一种玻璃插篮机的翻转真空取料机构的结构图；