[实用新型]一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构

权利要求书

1.一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，包括驱动件、固定座、距离调节件及若干吸头结构，其特征在于：所述驱动件安装于所述固定座，所述驱动件带动所述距离调节件相对于所述固定座移动，所述距离调节件设有若干调节槽，所述吸头结构包括气缸、吸盘及气缸连接件，所述气缸与所述吸盘固定连接，所述气缸与所述气缸连接件固定连接，所述气缸连接件包括变距导轮，所述变距导轮滑动收容于所述调节槽内，所述驱动件带动所述距离调节件移动使所述变距导轮沿所述调节槽滑动，若干所述吸头结构分散或聚合。

2.如权利要求1所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述距离调节件及所述吸头结构滑动安装于所述固定座，所述距离调节件相对于所述固定座的滑动方向垂直于所述吸头结构相对于所述固定座的滑动方向。

3.如权利要求2所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述固定座包括本体、第一滑动轨及第二滑动轨，所述第一滑动轨及所述第二滑动轨安装于所述本体，所述距离调节件滑动安装于所述第二滑动轨，所述吸头结构滑动安装于所述第一滑动轨。

4.如权利要求3所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述第一滑动轨垂直于所述第二滑动轨。

5.如权利要求1所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述气缸和所述气缸连接件之间形成配合槽，所述距离调节件收容于所述配合槽。

6.如权利要求1所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述调节槽呈条状，所述距离调节件设有端部参考面，若干所述调节槽的顶部和底部相对于所述端部参考面在同一高度，若干所述调节槽的顶部之间的距离为L1，若干所述调节槽的底部之间的距离为L2，L1大于L2。

7.如权利要求6所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述调节槽的两端设有端部圆弧。

8.如权利要求1所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述驱动结构包括驱动件、第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述驱动件与所述第一同步轮固定连接并带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮转动；所述间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构还包括连接结构及丝杆，所述连接结构螺接于所述丝杆，所述连接结构与所述距离调节件固定连接，所述丝杆与所述第二同步轮固定连接。

9.如权利要求8所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述距离调节件相对于所述固定座的移动方向与所述丝杆的长度方向一致。

10.如权利要求9所述的间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其特征在于：所述驱动件为伺服电机，所述调节槽的数量与所述吸头结构相对应。