[实用新型]一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构

说明书

本实用新型公开了一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，包括驱动件、固定座、距离调节件及若干吸头结构，驱动件安装于固定座，驱动件带动距离调节件相对于固定座移动，距离调节件设有若干调节槽，吸头结构包括气缸、吸盘及气缸连接件，气缸与吸盘固定连接，气缸与气缸连接件固定连接，气缸连接件包括变距导轮，变距导轮滑动收容于调节槽内，驱动件带动距离调节件移动使变距导轮沿调节槽滑动，若干吸头结构分散或聚合。提高自动化机台效率，获得较高的性价比，多个工位排布同时保证测试及装配工作的进行，避免干涉，自动化程度高，多个工位同时操作，并可通过调节距离调节件的位置从而调节及若干吸头结构之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构。

背景技术

目前，3C行业很多精密自动化组装、自动编入料带、测试生产线的产品在直线传输中，都是通过流水线或振动盘之类的传送装置。传送过程中产品都是一个个首尾紧密排列在一起的，当需要取放这些产品到组装工位、或编入料带、或测试工位时，就需要一个一个抓取或吸取来进行。这样单个单个去作业，效率非常低下，自动化程度低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，其能解决自动化程度低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构，包括驱动件、固定座、距离调节件及若干吸头结构，所述驱动件安装于所述固定座，所述驱动件带动所述距离调节件相对于所述固定座移动，所述距离调节件设有若干调节槽，所述吸头结构包括气缸、吸盘及气缸连接件，所述气缸与所述吸盘固定连接，所述气缸与所述气缸连接件固定连接，所述气缸连接件包括变距导轮，所述变距导轮滑动收容于所述调节槽内，所述驱动件带动所述距离调节件移动使所述变距导轮沿所述调节槽滑动，若干所述吸头结构分散或聚合。

进一步地，所述距离调节件及所述吸头结构滑动安装于所述固定座，所述距离调节件相对于所述固定座的滑动方向垂直于所述吸头结构相对于所述固定座的滑动方向。

进一步地，所述固定座包括本体、第一滑动轨及第二滑动轨，所述第一滑动轨及所述第二滑动轨安装于所述本体，所述距离调节件滑动安装于所述第二滑动轨，所述吸头结构滑动安装于所述第一滑动轨。

进一步地，所述第一滑动轨垂直于所述第二滑动轨。

进一步地，所述气缸和所述气缸连接件之间形成配合槽，所述距离调节件收容于所述配合槽。

进一步地，所述调节槽呈条状，所述距离调节件设有端部参考面，若干所述调节槽的顶部和底部相对于所述端部参考面在同一高度，若干所述调节槽的顶部之间的距离为L1，若干所述调节槽的底部之间的距离为L2，L1大于L2。

进一步地，所述调节槽的两端设有端部圆弧。

进一步地，所述驱动结构包括驱动件、第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述驱动件与所述第一同步轮固定连接并带动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮转动；所述间距可自由控制的多吸头等间距精密拉开机构还包括连接结构及丝杆，所述连接结构螺接于所述丝杆，所述连接结构与所述距离调节件固定连接，所述丝杆与所述第二同步轮固定连接。

进一步地，所述距离调节件相对于所述固定座的移动方向与所述丝杆的长度方向一致。

进一步地，所述驱动件为伺服电机，所述调节槽的数量与所述吸头结构相对应。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：