[实用新型]一种萝卜采摘机构

权利要求书

1.一种萝卜采摘机构，其特征在于：包括支撑台（1）、驱动组件（2）和采摘组件（3），所述驱动组件（2）包括驱动器（2a）和辅助部件（2b），所述驱动器（2a）可转动的插接设置在支撑台（1）上，所述辅助部件（2b）固定设置在支撑台（1）的顶部，所述采摘组件（3）包括若干个采摘器（3a），若干个采摘器（3a）沿着支撑台（1）长度方向均匀设置在支撑台（1）上，每个所述采摘器（3a）可转动的插接设置在支撑台（1）上，每个所述采摘器（3a）包括从动器（3b）、挖土器（3c）和升降器（3d），所述从动器（3b）可转动的插接设置在支撑台（1）上并与驱动器（2a）传动连接，所述挖土器（3c）固定设置在从动器（3b）的底端，所述升降器（3d）套设在从动器（3b）上并与支撑台（1）滑动配合，所述升降器（3d）位于从动器（3b）和支撑台（1）之间。

2.根据权利要求1所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述挖土器（3c）包括固定盘（2h）和若干个挖动杆（3e），所述固定盘（2h）固定设置在从动器（3b）的底部，若干个所述挖动杆（3e）均匀设置在固定盘（2h）上，每个所述挖动杆（3e）可滑动的插接设置在固定盘（2h）上。

3.根据权利要求2所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：每个所述挖动杆（3e）包括伸缩杆（3f）、支撑弹簧（3g）、挖土头（3h）和顶块（3i），所述伸缩杆（3f）可滑动的插接设置在固定盘（2h）上，所述挖土头（3h）固定设置在伸缩杆（3f）的底部，所述顶块（3i）固定设置在伸缩杆（3f）的顶部，所述支撑弹簧（3g）套设在伸缩杆（3f）上并位于顶块（3i）和固定盘（2h）之间。

4.根据权利要求3所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述伸缩杆（3f）倾斜插接在固定盘（2h）上。

5.根据权利要求4所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述从动器（3b）包括从动齿轮（3j）、螺旋杆（3k）和固定块（3m），所述螺旋杆（3k）可转动的插接设置在支撑台（1）上，所述固定块（3m）固定设置在螺旋杆（3k）的底部，所述从动齿轮（3j）不可转动的套设在螺旋杆（3k）的顶部，所述固定块（3m）顶部设有若干个插削，所述插削插接设置在固定盘（2h）上。

6.根据权利要求5所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述升降器（3d）包括升降盘（3n）和若干个限位杆（3p），所述升降盘（3n）套设在螺旋杆（3k）上并与螺旋杆（3k）螺纹连接，每个所述限位杆（3p）固定设置在升降盘（3n）上并与支撑台（1）可滑动的插接配合。

7.根据权利要求6所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述驱动器（2a）包括驱动电机（2c）、驱动齿轮（2d）和传动链条（2e），所述驱动器（2a）固定设置在支撑台（1）的底部，所述驱动电机（2c）的输出端可转动插接设置在支撑台（1）上，所述驱动齿轮（2d）不可转动的套设在驱动电机（2c）的输出端上，所述传动链条（2e）套设在驱动齿轮（2d）和从动齿轮（3j）上，所述驱动齿轮（2d）与从动齿轮（3j）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种萝卜采摘机构，其特征在于：所述辅助部件（2b）包括若干个固定轴（2f）和若干个限位滚轮（2g），每个所述固定轴（2f）固定设置在支撑台（1）上，每个所述限位滚轮（2g）可转动的套设在一个固定轴（2f）上，所述固定轴（2f）和限位滚轮（2g）一一对应。