[实用新型]一种萝卜采摘机构

说明书

本实用新型涉及果蔬领域，具体涉及一种萝卜采摘机构，包括支撑台、驱动组件和采摘组件，所述驱动组件包括驱动器和辅助部件，所述采摘组件包括若干个采摘器，每个所述采摘器包括从动器、挖土器和升降器，本实用新型当需要对萝卜进行采摘时，将挖土器对准萝卜上方，打开驱动器，驱动器转动带动从动器转动，从动器转动在带动挖土器进行转动，挖土器能够进行挖土，又因为从动器转动又将带动升降器上下运动，升降器下压挖土器对更深的土壤进行挖土，进而将萝卜从土内挖出，采摘速度快且不需要人为辅助操作。

技术领域

本实用新型涉及果蔬领域，具体涉及一种萝卜采摘机构。

背景技术

萝卜为常见的一种农作物，萝卜根作蔬菜食用；种子、鲜根、枯根、叶皆入药，种子消食化痰，鲜根止渴、助消化，枯根利二便，叶治初痢，并预防痢疾，种子榨油工业用及食用，萝卜一般生长在土壤内，萝卜根茎一般入土较深，在采摘时，人力通过拔取的方式进行采摘十分耗费体力，采摘效率十分低下，大多配合铁铲，首先将萝卜四周的土壤松动，然后再将萝卜拔取出，但是这种方式虽然能一定程度上减少体力消耗，但是仍然需要人力配合铲土农具进行反复松土作业，采摘效率仍然较低。

人力的铲土方式经常会不小心铲到萝卜本体，造成萝卜的损失，铲完土后还需要弯腰拾取十分不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种萝卜采摘机构。

本实用新型公开的一种萝卜采摘机构，包括支撑台、驱动组件和采摘组件，所述驱动组件包括驱动器和辅助部件，所述驱动器可转动的插接设置在支撑台上，所述辅助部件固定设置在支撑台的顶部，所述采摘组件包括若干个采摘器，若干个采摘器沿着支撑台长度方向均匀设置在支撑台上，每个所述采摘器可转动的插接设置在支撑台上，每个所述采摘器包括从动器、挖土器和升降器，所述从动器可转动的插接设置在支撑台上并与驱动器传动连接，所述挖土器固定设置在从动器的底端，所述升降器套设在从动器上并与支撑台滑动配合，所述升降器位于从动器和支撑台之间。

进一步的，所述挖土器包括固定盘和若干个挖动杆，所述固定盘固定设置在从动器的底部，若干个所述挖动杆均匀设置在固定盘上，每个所述挖动杆可滑动的插接设置在固定盘上。

进一步的，每个所述挖动杆包括伸缩杆、支撑弹簧、挖土头和顶块，所述伸缩杆可滑动的插接设置在固定盘上，所述挖土头固定设置在伸缩杆的底部，所述顶块固定设置在伸缩杆的顶部，所述支撑弹簧套设在伸缩杆上并位于顶块和固定盘之间。

进一步的，所述伸缩杆倾斜插接在固定盘上。

进一步的，所述从动器包括从动齿轮、螺旋杆和固定块，所述螺旋杆可转动的插接设置在支撑台上，所述固定块固定设置在螺旋杆的底部，所述从动齿轮不可转动的套设在螺旋杆的顶部，所述固定块顶部设有若干个插削，所述插削插接设置在固定盘上。

进一步的，所述升降器包括升降盘和若干个限位杆，所述升降盘套设在螺旋杆上并与螺旋杆螺纹连接，每个所述限位杆固定设置在升降盘上并与支撑台可滑动的插接配合。

进一步的，所述驱动器包括驱动电机、驱动齿轮和传动链条，所述驱动器固定设置在支撑台的底部，所述驱动电机的输出端可转动插接设置在支撑台上，所述驱动齿轮不可转动的套设在驱动电机的输出端上，所述传动链条套设在驱动齿轮和从动齿轮上，所述驱动齿轮与从动齿轮传动连接。

进一步的，所述辅助部件包括若干个固定轴和若干个限位滚轮，每个所述固定轴固定设置在支撑台上，每个所述限位滚轮可转动的套设在一个固定轴上，所述固定轴和限位滚轮一一对应。

有益效果：本实用新型的一种萝卜采摘机构，当需要对萝卜进行采摘时，将挖土器对准萝卜上方，打开驱动器，驱动器转动带动从动器转动，从动器转动在带动挖土器进行转动，挖土器能够进行挖土，又因为从动器转动又将带动升降器上下运动，升降器下压挖土器对更深的土壤进行挖土，进而将萝卜从土内挖出，采摘速度快且不需要人为辅助操作。