[实用新型]一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统有效
| 申请号： | 201822195867.3 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209416354U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王彪;牛涛;王文杰;张广 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01S19/41;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 518067 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位导航系统 天线 电连接 车体 导航计算机 导航主机 固定设置 卫星导航 分模块 板卡 本实用新型 模块电连接 车体表面 定位导航 加速度计 稳定运行 陀螺仪 保证 | ||
1.一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，所述AGV包括车体(1)，其特征在于：所述定位导航系统包括惯导模块(2)、差分模块和导航主机；所述惯导模块(2)包括设置于所述车体(1)内部的陀螺仪和加速度计；所述差分模块电连接有数传天线，所述数传天线固定设置在所述车体(1)表面；所述导航主机包括电连接的导航计算机和卫星导航板卡，所述导航计算机与所述惯导模块(2)电连接，所述卫星导航板卡电连接有若干个卫导天线(3)，所述卫导天线(3)固定设置在所述车体(1)上。
2.如权利要求1所述的一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，其特征在于：所述导航计算机和所述卫星导航板卡之间通过UART接口电连接。
3.如权利要求1所述的一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，其特征在于：所述卫星导航板卡设置为四频双模天线卫星导航板卡，所述卫导天线(3)设置为两个。
4.如权利要求3所述的一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，其特征在于：所述车体(1)上垂直固设有固定门架(4)，当所述车体(1)上承载有货物的时候所述固定门架(4)高于或等高于所述货物，两个所述卫导天线(3)对称固定设置在所述固定门架(4)上。
5.如权利要求1所述的一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，其特征在于：所述导航计算机还电连接有两个数据接口，其中一个所述数据接口用于向所述导航计算机输入所述AGV的信息，另外一个所述数据接口用于输出所述导航计算机的解算数据。
6.如权利要求5所述的一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，其特征在于：用于向所述导航计算机输入所述AGV的信息的数据接口设置为RS232接口，用于输出所述导航计算机的解算数据的接口设置为RS422接口。
7.如权利要求1所述的一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，其特征在于：所述惯导模块(2)固定设置在所述车体(1)沿长度方向延伸的第一中心线和沿宽度方向与延伸的第二中心线的交汇处。
8.如权利要求1所述的一种基于惯导与差分技术的AGV定位导航系统，其特征在于：所述差分模块设置为4G差分模块。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市招科智控科技有限公司，未经深圳市招科智控科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822195867.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种移动设备的定位装置
- 下一篇：一种用于水下地形测绘的无人测量船
