[实用新型]自动实现刹车触发的装置、刹车装置及叉车

说明书

本实用新型公开了一种自动实现刹车触发的装置、刹车装置及叉车，自动实现刹车触发的装置包括：控制机构、推力机构和限位感应机构，其中，推力机构用于推动液压系统的活塞，限位感应机构感应推力机构的推出位置，当推出位置达到限位感应机构的设定位置时，限位感应机构发送触发信号至控制机构，控制机构可根据触发信号控制推力机构的动作。本实用新型依靠第一磁性接近开关和第二磁性接近开关实现对推杆电机的伸出和缩回的位置的监测，可以获得作用杆的位置信息，这样控制机构就可以得到停止作用杆的时机，从而实现自动化控制。踏板的设置是为自动化控制失效时人工操作的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种自动实现刹车触发的装置、刹车装置及叉车。

背景技术

原有的叉车的刹车是靠人工踩踏脚踏板，启动液压系统来实现刹车，液压系统通过活塞触发，实现刹车的功能，而现在需要实现无人智能叉车，就需要自动化实现刹车。本实用新型提供了一种自动化刹车的解决方案，可以应用实现无人智能叉车。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自动实现刹车触发的装置、刹车装置及叉车。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自动实现刹车触发的装置，包括：控制机构、推力机构和限位感应机构，其中，推力机构用于推动液压系统的活塞，限位感应机构感应推力机构的推出位置，当推出位置达到限位感应机构的设定位置时，限位感应机构发送触发信号至控制机构，控制机构可根据触发信号控制推力机构的动作。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的推力机构为推杆电机。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的限位感应机构包括磁环、第一磁性接近开关和第二磁性接近开关，磁环设置于推杆电机的作用杆上，第一磁性接近开关和第二磁性接近开关分别设置于推杆电机的外表面，第一磁性接近开关的位置设定为作用杆伸出的极限位置，第二磁性接近开关的位置设定为作用杆回缩的极限位置。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的控制机构接收到第一磁性接近开关的触发信号，控制推杆电机的作用杆停止伸出，控制机构接收到第二磁性接近开关的触发信号，控制推杆电机的作用杆停止缩回。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的控制机构控制推杆电机的作用杆停止伸出后，控制作用杆静止一定的时间。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的控制机构为PLC、单片机、上位机或工控机。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的推杆电机的作用杆正对液压系统的活塞设置。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括第一支座，第一支座支撑推杆电机。

根据本实用新型的一个实施方案，还包括踩踏机构，液压系统的活塞与踩踏机构转动相连。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的踩踏机构包括：踏板、转轴、支架和弹性复位装置，其中，踏板与转轴相连，转轴转动设置于支架上，液压系统的活塞与转轴的上方转动相连，转轴转动时使得弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力使得转轴有复位的趋势。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的液压系统的活塞的端部设置连接框，连接框与转轴通过销轴转动连接。

根据本实用新型的一个实施方案，所述的弹性复位装置为拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与支架和踏板相连。

一种刹车装置，包括上述自动实现刹车触发的装置。

一种叉车，包括上述刹车装置和液压系统。