[实用新型]一种带缓冲机构的电动卡盘

权利要求书

1.一种带缓冲机构的电动卡盘，包括机架，机架内装有驱动电机，其特征是：机架上方装有托架，托架内底面装有一圈环形轨道，环形轨道上装有一个圆形转台，圆形转台底部对称装有若干组沿环形轨道移动的支撑轮，圆形转台底部中心处装有一根立轴，立轴通过回转轴承安装在托架上，立轴底端伸入机架内与所述驱动电机传动连接，圆形转台顶面设有平面螺纹，圆形转台顶部对称地装有至少三组缓冲机构，所有缓冲机构底部均设有与平面螺纹配合连接的齿条，缓冲机构顶部设有包括卡爪，托架顶部固定装有一工作台，工作台中间均匀地设有与缓冲机构数量相等的导向槽，每组缓冲机构的卡爪安装在对应的导向槽内，卡爪伸出工作台顶面。

2.根据权利要求1所述的一种带缓冲机构的电动卡盘，其特征是：所述驱动电机装有PLC控制器，PLC控制器设有若干条程序，每一条程序对应不同的卡爪夹持半径。

3.根据权利要求1所述的一种带缓冲机构的电动卡盘，其特征是：所述缓冲机构包括卡爪底座和卡爪，卡爪底座设有与所述平面螺纹配合的齿条，卡爪底座顶部设有沿全长的滑槽，滑槽内沿长度方向设有两块相隔一定距离的限位板，卡爪底部设有沿全长的滑块，滑块中间设有让位槽，让位槽内设有一块位于两块限位板之间的卡板，卡爪与卡爪底座之间装有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种带缓冲机构的电动卡盘，其特征是：所述两块限位板之间的距离为20mm。