[实用新型]一种带缓冲机构的电动卡盘

说明书

本实用新型一种带缓冲机构的电动卡盘，包括机架，机架内装有驱动电机，机架上方装有托架，托架内底面装有一圈环形轨道，环形轨道上装有一个圆形转台，圆形转台底部对称装有若干组沿环形轨道移动的支撑轮，圆形转台底部中心处装有一根立轴，立轴通过回转轴承安装在托架上，立轴底端伸入机架内与所述驱动电机传动连接，圆形转台顶面设有平面螺纹，圆形转台顶部对称地装有至少三组缓冲机构，所有缓冲机构底部均设有与平面螺纹配合连接的齿条，缓冲机构顶部设有包括卡爪，托架顶部固定装有一工作台，工作台中间均匀地设有与缓冲机构数量相等的导向槽，每组缓冲机构的卡爪安装在对应的导向槽内，卡爪伸出工作台顶面；本实用新型提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及球墨铸铁管生产技术领域，具体是一种带缓冲机构的电动卡盘。

背景技术

球墨铸铁管离心浇铸时需要对承口砂芯表面进行喷涂处理，目前砂芯喷涂作业大多数是通过人工方式，劳动强度较大，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决目前砂芯喷涂作业大多数是通过人工方式，劳动强度较大，效率较低的问题，提供一种带缓冲机构的电动卡盘。

本实用新型的具体方案是：一种带缓冲机构的电动卡盘，包括机架，机架内装有驱动电机，机架上方装有托架，托架内底面装有一圈环形轨道，环形轨道上装有一个圆形转台，圆形转台底部对称装有若干组沿环形轨道移动的支撑轮，圆形转台底部中心处装有一根立轴，立轴通过回转轴承安装在托架上，立轴底端伸入机架内与所述驱动电机传动连接，圆形转台顶面设有平面螺纹，圆形转台顶部对称地装有至少三组缓冲机构，所有缓冲机构底部均设有与平面螺纹配合连接的齿条，缓冲机构顶部设有包括卡爪，托架顶部固定装有一工作台，工作台中间均匀地设有与缓冲机构数量相等的导向槽，每组缓冲机构的卡爪安装在对应的导向槽内，卡爪伸出工作台顶面。

本实用新型所述驱动电机装有PLC控制器，PLC控制器设有若干条程序，每一条程序对应不同的卡爪夹持半径。

本实用新型所述缓冲机构包括卡爪底座和卡爪，卡爪底座设有与所述平面螺纹配合的齿条，卡爪底座顶部设有沿全长的滑槽，滑槽内沿长度方向设有两块相隔一定距离的限位板，卡爪底部设有沿全长的滑块，滑块中间设有让位槽，让位槽内设有一块位于两块限位板之间的卡板，卡爪与卡爪底座之间装有弹簧。

本实用新型所述两块限位板之间的距离为20mm。

本实用新型工作原理如下：喷涂作业时，将承口砂芯放置在本实用新型的工作台上夹紧在中心并定位以配合旋转喷头喷涂涂料，根据砂芯的直径选择相应的卡爪夹持半径对应的程序，通过此程序控制驱动电机动作使卡爪移动到相应的位置并夹紧砂芯，由于砂芯自身尺寸有一定误差，夹持时所有卡爪不能同时接触砂芯，偏差较大的部位通过缓冲机构的缓冲距离来弥补，从而实现卡爪与砂芯柔性连接，避免将砂芯损坏。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：通过电机驱动夹持砂芯，降低人工劳动强度，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的V处放大视图；

图3是图2的A向视图；

图4是图1的俯视图；

图5是本实用新型圆形转台的俯视图；

图中：1-工作台，2-缓冲机构，21-卡爪，22-弹簧，23-卡板，24-限位板，25-卡爪底座，26-滑块，27-齿条，28-滑槽，3-支撑轮，4-环形轨道，5-托架，6-机架，7-圆形转台，8-回转轴承，9-立轴，10-驱动电机，11-导向槽。

具体实施方式