[实用新型]一种多功能钻孔末端执行器

权利要求书

1.一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：包括底座(1)、刀盘(4)和钻头固定组件(6)，所述底座(1)上垂直安装有固定座(3)，所述固定座(3)上安装有固定轴(5)，所述刀盘(4)转动安装在所述固定轴(5)上，且所述固定轴(5)位于所述刀盘(4)的中心，所述刀盘(4)的一侧设置有驱动轮(9)，用于驱动所述刀盘(4)旋转；

所述刀盘(4)上设置有若干存放槽(401)，且所述存放槽(401)沿所述刀盘(4)的中心圆周均布，所述存放槽(401)内安装有钻头固定组件(6)，所述钻头固定组件(6)的尾部安装有电磁离合器尾座(601)；

所述底座(1)上安装有线性组件(2)，且所述线性组件(2)的滑移方向与所述固定轴(5)的轴线方向一致，所述线性组件(2)上方设置有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)尾部通过固定托架(8)与所述线性组件(2)相连接，所述第二驱动电机(7)的输出轴端部安装有电磁离合器头座(701)，且所述第二驱动电机(7)的输出轴轴线位于所述存放槽(401)的中心圆线上。

2.根据权利要求1所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述固定座(3)为倒U型结构。

3.根据权利要求1所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述驱动轮(9)为圆柱齿轮，所述刀盘(4)的外圆面上设置有齿牙，所述驱动轮(9)与所述刀盘(4)上的齿相啮合，所述驱动轮(9)通过铰接座固定在所述底座(1)上，且所述驱动轮(9)的驱动轴(10)一端连接有旋转电机。

4.根据权利要求1所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述存放槽(401)共有三段，中间的槽体内径大于两侧的槽体内径，且中间的槽体内壁上设置有两条轨道槽(4011)，且两条所述轨道槽(4011)呈180°分布，所述第二驱动电机(7)的外径小于所述存放槽(401)的孔径。

5.根据权利要求4所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述钻头固定组件(6)包括刀具固定头(602)和弹簧(606)，所述刀具固定头(602)为T型圆柱，且小圆轴朝向头部，大圆轴朝向尾部，所述刀具固定头(602)的大圆轴的外圆面上安装有旋转轴承(603)，所述旋转轴承(603)的外侧套接有滑座(604)，所述滑座(604)的外圆面上设置有两个凸块(6041)，所述凸块(6041)伸入所述轨道槽(4011)内，并与所述轨道槽(4011)滑动连接，所述刀具固定头(602)的小圆轴上套接有弹簧(606)，所述弹簧(606)一端设置有平面轴承(605)，且所述平面轴承(605)固定安装在所述刀具固定头(602)的小圆轴上，所述刀具固定头(602)的尾部与所述电磁离合器尾座(601)固定连接。

6.根据权利要求5所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述线性组件(2)包括丝杆(202)和滑轨(201)，所述滑轨(201)共有两根，对称分布在所述丝杆(202)的两侧，所述固定托架(8)下端固定安装在所述滑轨(201)的滑块上，所述丝杆(202)贯穿所述固定托架(8)中部，且所述丝杆(202)的螺母固定安装在所述固定托架(8)上，所述丝杆(202)的一端连接有第一驱动电机(203)。