[实用新型]一种多功能钻孔末端执行器

说明书

本实用新型公开了一种多功能钻孔末端执行器，包括底座、刀盘和钻头固定组件，所述底座上垂直安装有固定座，所述固定座上安装有固定轴，所述刀盘转动安装在所述固定轴上，且所述固定轴位于所述刀盘的中心，所述刀盘的一侧设置有驱动轮，用于驱动所述刀盘旋转；所述刀盘上设置有若干存放槽，且所述存放槽沿所述刀盘的中心圆周均布，所述存放槽内安装有钻头固定组件，所述钻头固定组件的尾部安装有电磁离合器尾座。有益效果在于：能够实现刀具的快速更换，从而避免人工换刀，减轻人工劳动强度；大大缩短了换刀时间，从而使钻孔效率得到大幅度提升。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体涉及一种多功能钻孔末端执行器。

背景技术

自动化制孔机构一般使用支撑机器人移动而待加工工件不动的形式，因此其灵活性比较高，而且待加工工件的适应性也比较高，同时还可以使制孔效率以及制孔精度得到相应的提升。自动钻孔末端执行器是自动化钻孔机构中最终驱动钻头钻孔的驱动元件。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的钻孔末端执行器只能安装一个钻头，当所要钻孔的孔径大小不同时，需要人工对钻头进行更换，不仅花费时间长，人工劳动量大，且需要重新对刀，致使加工效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能钻孔末端执行器，以解决现有技术中需要人工更换钻头，致使加工效率低等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够实现钻头的自动更换，从而大大提高加工效率等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种多功能钻孔末端执行器，包括底座、刀盘和钻头固定组件，所述底座上垂直安装有固定座，所述固定座上安装有固定轴，所述刀盘转动安装在所述固定轴上，且所述固定轴位于所述刀盘的中心，所述刀盘的一侧设置有驱动轮，用于驱动所述刀盘旋转；

所述刀盘上设置有若干存放槽，且所述存放槽沿所述刀盘的中心圆周均布，所述存放槽内安装有钻头固定组件，所述钻头固定组件的尾部安装有电磁离合器尾座；

所述底座上安装有线性组件，且所述线性组件的滑移方向与所述固定轴的轴线方向一致，所述线性组件上方设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机尾部通过固定托架与所述线性组件相连接，所述第二驱动电机的输出轴端部安装有电磁离合器头座，且所述第二驱动电机的输出轴轴线位于所述存放槽的中心圆线上。

采用上述一种多功能钻孔末端执行器，钻头安装在所述钻头固定组件，钻孔时，所述线性组件通过所述固定托架推动所述第二驱动电机伸入所述存放槽内，通过所述电磁离合器头座与所述电磁离合器尾座吸合，使所述第二驱动电机与所述钻头固定组件连接在一起，从而通过所述第二驱动电机带动所述钻头固定组件旋转，同时所述线性组件推动所述第二驱动电机向前移动，从而使钻头向前螺旋伸出，进行钻孔，需要更换钻头时，所述线性组件带动所述第二驱动电机退出所述存放槽，所述驱动轮驱动所述刀盘旋转，将所需要使用的钻头旋转至与所述第二驱动电机对应的位置处后，所述第二驱动电机再先前伸出，从而将该位置上的钻头向前螺旋顶出。

作为优选，所述固定座为倒U型结构。

作为优选，所述驱动轮为圆柱齿轮，所述刀盘的外圆面上设置有齿牙，所述驱动轮与所述刀盘上的齿相啮合，所述驱动轮通过铰接座固定在所述底座上，且所述驱动轮的驱动轴一端连接有旋转电机。

作为优选，所述存放槽共有三段，中间的槽体内径大于两侧的槽体内径，且中间的槽体内壁上设置有两条轨道槽，且两条所述轨道槽呈180°分布，所述第二驱动电机的外径小于所述存放槽的孔径。