[实用新型]高速插秧机自动转向系统

权利要求书

1.一自动转向系统，适用于一高速插秧机，其特征在于，包括：

一环境信息获取装置，其中所述环境信息获取装置被安装于所述高速插秧机的周侧，用于采集所述高速插秧机的周侧行驶环境信息；

一控制器，其中所述控制器通信地连接于所述环境信息获取装置；

一转向电机，其中所述转向电机通信地连接所述控制器；

一减速机构，其中所述减速机构被耦合于所述转向电机；以及

一转向杆，其中所述转向杆被耦合于所述减速机构，其中所述转向电机驱动所述减速机构，所述减速机构控制所述转向杆转动，以驱动高速插秧机的转向车轮转向。

2.根据权利要求1所述的自动转向系统，其中所述减速机构包括一驱动轮、一从动轮和一中间齿轮，其中所述驱动轮被可驱动地耦合于所述转向电机，所述从动轮被固定于所述转向杆，驱动所述转向杆，其中所述中间齿轮连接所述驱动轮和所述从动轮用于加大速比。

3.根据权利要求1所述的自动转向系统，其中所述自动转向系统进一步包括一液压助力转向装置，用于带动所述转向车轮转向，其中所述液压助力转向装置被可驱动地耦合于所述转向杆，其中所述液压助力转向装置将动力从所述转向杆传输至所述高速插秧机的转向车轮，驱动所述转向车轮对应地转向。

4.根据权利要求1至3任一所述的自动转向系统，进一步包括一传感器装置，用于测量和反馈所述高速插秧机的当前行驶状态，其中所述传感器装置通信地与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的自动转向系统，其中所述传感器装置选自转向传感器、转向角度传感器或两者的组合。

6.根据权利要求4所述的自动转向系统，其中所述传感器装置被安装于所述转向杆。

7.根据权利要求4所述的自动转向系统，其中所述传感器被安装于所述高速插秧机的转向车轮。

8.根据权利要求1至3任一所述的自动转向系统，进一步包括一插植部升降装置，用于实现所述高速插秧机的一插植部的升降，其中所述插植部升降装置与所述控制器通信地连接，其中所述控制器控制所述插植部在安全转弯角度范围内升降。

9.根据权利要求4所述的自动转向系统，进一步包括一插植部升降装置，用于实现所述高速插秧机的一插植部的升降，其中所述插植部升降装置与所述控制器通信地连接，其中所述控制器控制所述插植部在安全转弯角度范围内升降。

10.根据权利要求8所述的自动转向系统，其中所述插植部升降装置包括一升降电机、一液压控制连杆和一液压升降装置，其中所述升降电机根据所述插植部升降控制信息拉动和控制所述液压控制连杆，所述液压控制连杆对应地操控所述液压升降装置，从而作用于所述插植部的上升或下降。